特許
J-GLOBAL ID：201303044202559900
画像データから位置を推定する位置推定方法、位置推定装置及び位置推定プログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山本 尚
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-186268
公開番号（公開出願番号）：特開2010-026713
特許番号：特許第5228148号
出願日： 2008年07月17日
公開日（公表日）： 2010年02月04日
請求項（抜粋）：
【請求項1】入力された画像データから当該画像データに写されている物体の位置を特定するために、前記画像データから物体の画像特徴量として、正規化した色、エッジ密度、ハフ空間における投票の最大値、エッジ方向の分散の度合い、輝度の分散の度合いを抽出する画像特徴抽出ステップと、
前記画像特徴抽出ステップにより抽出された画像特徴量のいずれか1つまたは複数の組み合わせを基に、予め作成されている物体の識別データからなる物体モデルデータベースを用いて物体を識別する物体識別ステップと、
前記物体識別ステップにより識別された物体を、予め作成されている物体の位置のデータからなる位置モデルデータベースと、出力にシグモイド関数を適用したマルコフ過程とベイズ定理を利用する確率モデルにより求められる尤度を用いる場所の分布の予測と推定の2段階から成る位置認識とを用いて正答となる当該物体の位置を特定する位置識別ステップと
を備えたことを特徴とする画像データから位置を推定する位置推定方法。
IPC (2件)：
G06T 7/00 ( 200 6.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
G06T 7/00 300 F
, G06T 1/00 315
