特許

J-GLOBAL ID：201303051558435471

規範応答演算装置およびそれを用いた車両用制駆動力制御装置

発明者： 鈴木 卓馬 ,  上沼 研也 ,  毛利 宏 ,  孕石 泰丈 ,  風間 恵介
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社 ,  国立大学法人山梨大学
代理人 (1件)： 綾田 正道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-194021
公開番号（公開出願番号）：特開2013-054671
出願日： 2011年09月06日
公開日（公表日）： 2013年03月21日
要約：

【課題】 規範応答のゲインおよび位相の特性を独立に設定できる規範応答演算装置およびそれを用いた車両用制駆動力制御装置を提供する。【解決手段】 入力信号uに進み遅れ要素を与えて規範加速度応答のベース値を演算する線形フィルタ14と、入力信号uの微分値du/dtを出力する微分器15と、入力信号uの微分値du/dtに基づいて第1および第2ゲインy1,y2を演算する第1および第2非線形フィルタ17,18と、規範応答ベース値にゲインy1,y2を乗算して規範加速度応答を演算する乗算器19と、を備える。【選択図】 図4

請求項（抜粋）：

入力信号に応じた制御対象の規範応答を演算する規範応答演算装置であって、 前記入力信号に進み遅れ要素を与えて前記規範応答のベース値を演算する規範応答ベース値演算部と、 前記入力信号を微分した微分入力信号を出力する微分器と、 前記微分入力信号に基づいてゲインを演算するゲイン演算部と、 前記規範応答ベース値に前記ゲインを乗算して前記規範応答を演算する乗算器と、 を備えたことを特徴とする規範応答演算装置。

IPC (3件)：

G05B 13/02 ,  F02D 45/00 ,  B60L 15/20

FI (3件)：

G05B13/02 A ,  F02D45/00 370B ,  B60L15/20 J

Fターム (31件)：

3G384BA02 ,  3G384DA05 ,  3G384EA26 ,  3G384EA30 ,  3G384ED05 ,  3G384FA06Z ,  3G384FA71Z ,  3G384FA80Z ,  5H004GA02 ,  5H004GA05 ,  5H004GB12 ,  5H004HA09 ,  5H004HA10 ,  5H004HB09 ,  5H004JA03 ,  5H004KB06 ,  5H004KB26 ,  5H004KB32 ,  5H004KC34 ,  5H004KC39 ,  5H004KC46 ,  5H004LA03 ,  5H004MA12 ,  5H125AA01 ,  5H125AC12 ,  5H125BA00 ,  5H125CA01 ,  5H125CB02 ,  5H125EE42 ,  5H125EE44 ,  5H125EE53

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両の駆動力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-240216   出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (1件)

• 車両の駆動力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-240216   出願人：トヨタ自動車株式会社