特許
J-GLOBAL ID：201303065996870076
移動体、及びその制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
家入 健
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-290036
公開番号（公開出願番号）：特開2010-119199
特許番号：特許第5167077号
出願日： 2008年11月12日
公開日（公表日）： 2010年05月27日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ユーザの体重移動に応じて移動する移動体であって、
前記ユーザが搭乗する搭乗席と、
前記搭乗席を支持する本体部と、
前記本体部に対して、回転可能に設けられた2以上の車輪と、
前記車輪を駆動する駆動部と、
前記搭乗席の搭乗面に加わる力に応じた計測信号を出力するセンサと、
前記2以上の車輪の中で空転している空転車輪を検出する空転検出部と、
前記センサからの計測信号に応じた指令値を前記駆動部に出力する制御部と、を備え、
前記制御部が、前記センサに対する入力に応じて、前記空転検出部が空転検出を行うか否かを判定し、
前記制御部が前記空転検出を行うと判定した場合、前記空転検出部で検出された空転車輪の回転を停止させるともに、前記空転車輪以外の車輪がその場停止するように制御する移動体。
IPC (2件)：
B60L 15/20 ( 200 6.01)
, B60L 15/00 ( 200 6.01)
B60L 15/20 Y
, B60L 15/00 H
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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