特許
J-GLOBAL ID：201303096344073584
アンドロイド制御システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 義人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-195163
公開番号（公開出願番号）：特開2008-023604
特許番号：特許第5162852号
出願日： 2006年07月18日
公開日（公表日）： 2008年02月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 姿形が人間に酷似したロボットであるアンドロイドを制御するアンドロイド制御システムであって、
複数のセンサ、
前記複数のセンサの出力に基づいて認識される前記アンドロイドへの刺激に対する対応動作を当該アンドロイドに実行させる制御データを出力する制御データ出力手段、
前記制御データ出力手段から出力された制御データに応じて、前記アンドロイドに設けられるアクチュエータを駆動する駆動手段、
前記制御データ出力手段から前記制御データが出力された後に、前記アンドロイドに実行させる無意識動作を選択する無意識動作選択手段、
前記無意識動作選択手段によって選択された無意識動作を前記アンドロイドが実行する余地があるか否かを判断する余地判断手段、および
前記余地判断手段によって実行する余地があると判断されたとき、前記無意識動作選択手段によって選択された無意識動作を前記アンドロイドに実行させる無意識動作実行手段を備える、アンドロイド制御システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
引用文献：
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