研究者
J-GLOBAL ID:201401004506914276
更新日: 2022年08月24日
久保田 均
クボタ ヒトシ | Kubota Hithoshi
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所属機関・部署:
近畿大学 先端技術総合研究所
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職名:
講師
ホームページURL (1件):
http://kaken.nii.ac.jp/d/r/80551704.ja.html
研究分野 (2件):
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
論文 (1件):
吉規 友洋, 久保田 均, 宮下 盛, 那須 敏朗, 谷口 直樹, 秋月 正和. マダイ稚魚選別システムの研究. 近畿大学先端技術総合研究所紀要. 2014. 19. 43-54
特許 (16件):
無人搬送車およびこれの走行制御方法
無人搬送車、その運行制御システムおよび方法、および自走車
無人搬送車およびこれの走行制御方法
接触型衝突検知スイッチ装置
無人搬送車とその二次電池充放電方法および充電装置
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講演・口頭発表等 (5件):
マダイ稚魚選別システムの研究
(日本ロボット学会 2015)
マダイ稚魚選別システムの研究
(日本ロボット学会 2014)
パラレルリンク機構を持つ人搭載型4足歩行ロボットの開発
(公益社団法人 精密工学会 2013)
パラレルリンク機構を持つ人搭載型4足歩行ロボットの開発
(日本機械学会関西支部 2013)
マダイ稚魚選別システムの研究
(日本ロボット学会 2012)
経歴 (1件):
2013 - 近畿大学 講師
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