研究者
J-GLOBAL ID：201401011018572320   更新日: 2024年03月02日

中嶋 浩平

Nakajima Kohei
所属機関・部署：
東京大学 大学院情報理工学系研究科

東京大学 大学院情報理工学系研究科 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://www.kohei-nakajima.com/
研究分野 (2件)： ソフトコンピューティング ,  応用数学、統計数学
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 2023 - 2026 Motion Hackingによるクラゲの浮遊運動の理解と制御
  • 2022 - 2026 瞬時データ解析脳を有した常時健康管理センサパッチの開発
  • 2021 - 2025 「探索器官としての手」の創発:能動的探索が生み出す情報の解明
  • 2018 - 2023 やわらかいダイナミクスとフレキシブルセンサー技術の融合による情報処理限界の突破
  • 2018 - 2023 ソフトロボット学の総括
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論文 (147件)：
  • 伊藤 亜紗, 中嶋 浩平. 制御の外側で身体に出会う -ロボットと障害. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 1. 32-37
  • Kota Okamoto, Nozomi Akashi, Ippei Obayashi, Kohei Nakajima, Hiroshi Kokubu, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya, Shinya Aoi. Sharp changes in fractal basin of attraction in passive dynamic walking. Nonlinear Dynamics. 2023
  • Quoc Hoan Tran, Sanjib Ghosh, Kohei Nakajima. Quantum-classical hybrid information processing via a single quantum system. Physical Review Research. 2023. 5. 4. 043127
  • Sumito Tsunegi, Tomoyuki Kubota, Akira Kamimaki, Julie Grollier, Vincent Cros, Kay Yakushiji, Akio Fukushima, Shinji Yuasa, Hitoshi Kubota, Kohei Nakajima, et al. Information Processing Capacity of Spintronic Oscillator. Advanced Intelligent Systems. 2023. 2300175
  • Kazashi Nakano, Megu Gunji, Masahiro Ikeda, Keung Or, Mitsuhito Ando, Katsuma Inoue, Hiromi Mochiyama, Kohei Nakajima, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi. “RobOstrich” Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 5. 3062-3069
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MISC (39件)：
  • Koichi Suzumori, Ryuma Niiyama, Kenjiro Fukuda, Kohei Nakajima. Special Issue on Science of Soft Robots. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2022. 34. 2. 193-194
  • 今井悠介, 常木澄人, 中嶋浩平, 谷口知大. 有限温度におけるスピントルク発振器のエコーステート・プロパティ. 2022年第69回応用物理学会春季学術講演会(口頭講演). 2022
  • 谷口知大, 今井悠介, 常木澄人, 中嶋 浩平. 絶対零度におけるスピントルク発振器のエコーステート・プロパティ. 2022年第69回応用物理学会春季学術講演会(口頭講演). 2022
  • 中島光雅, 井上克馬, 田仲顕至, 國吉康夫, 橋本俊和, 中嶋浩平. 拡張DFA法による物理ニューラルネットの訓練とその光電実装. 2022年第69回応用物理学会春季学術講演会(口頭講演). 2022
  • 窪田 智之, 中嶋 浩平. 物理リザバーの情報処理容量. 2022年第69回応用物理学会春季学術講演会(口頭講演). 2022
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特許 (4件)：
  • 推定装置、推定方法、プログラム、及び学習モデル生成装置
  • 推定装置、推定方法、プログラム、及び学習モデル生成装置
  • 量子情報処理システム、量子情報処理方法、プログラム、及び記録媒体
  • 量子計算装置及び量子計算方法
書籍 (10件)：
  • The Science of Soft Robots
    Springer Singapore 2023 ISBN:9789811951732
  • ソフトロボット学入門: 基本構成と柔軟物体の数理
    オーム社 2023 ISBN:427422998X
  • Reservoir Computing---Theory, Physical Implementations, and Applications
    Springer, Singapore 2021
  • Toward NMR Quantum Reservoir Computing
    Springer, Singapore 2021
  • Quantum Reservoir Computing: A Reservoir Approach Toward Quantum Machine Learning on Near-Term Quantum Devices
    Springer, Singapore 2021
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講演・口頭発表等 (90件)：
  • やわらかい身体の役割を考える
    (北海道大学 人間知・脳・AI研究教育センター(CHAIN)主催 "CHAIN ACADEMIC SEMINAR #21" 2022)
  • Physical reservoir computing and its relevance to embodied intelligence
    (2nd International Conference on Embodied Intelligence 2022)
  • Physical reservoir computing for embodied intelligence
    (Institute for Neural Computation Chalk Talk Series (University of California San Diego) 2022)
  • Physical Reservoir Computing
    (BFI Group Seminar 2021)
  • 物理リザバー計算:ソフトロボットを例に
    (第16回TPE研究会公開講演会 2021)
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学位 (1件)：
  • 博士(学術) (東京大学)
受賞 (2件)：
  • 2024/02 - 日本応用物理学会 第45回(2023年度)応用物理学会論文賞「応用物理学会解説論文賞」 Nakajima, K. (2020). Physical reservoir computing-an introductory perspective. Japanese Journal of Applied Physics, 59(6), 060501.
  • 2015/09 - 日本神経回路学会 第25回日本神経回路学会 大会奨励賞 流体計算機:水面のダイナミクスを用いた実時間計算の実装
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