原田孝

ハラダタカシ | Harada Takashi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://kaken.nii.ac.jp/d/r/80434851.ja.html

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , リハビリテーション科学

研究キーワード (19件)：機構設計 , オンマシン計測 , インピーダンス制御 , パラレルリンク機構 , 倣い動作 , 誤差解析 , パラレルメカニズム , キャリブレーション , 精密機械システム , インピーダンス設計 , 画像計測 , 倣い座標計測 , 冗長駆動 , 座標計測 , オンマシン計測門 , ロバスト計測 , リハビリテーション , ロボティクス , アクチュエータ

競争的資金等の研究課題 (14件)：

2021 - 2024 極小径超長リード差動ネジ機構を搭載する広可動域ミニチュアパラレルロボットの開発
2019 - 2023 受動型直交座標系新規3次元上肢リハビリ支援システムとその各種リハビリ手法との融合
2019 - 2021 カム機構とパラレルメカニズムを用いたからくり金型機構に関する研究
2019 - 2021 Gaudiネジとローラピン組込ナットを用いた高効率差動ネジ駆動機構の開発
2018 - 2021 ハンドの高速移動と高速無限回転を実現するケーブル駆動パラレルロボットの開発

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論文 (71件)：

原田孝, 八瀬快人. 極小径長リードミニチュア差動ねじ機構の開発. 日本機械学会論文集. 2024. 90. 931. 23-00302
Takashi Harada, Hayato Yase. Family of Six-DOF Novel Two-platform Parallel Robots and Development of Re-configurable Prototypes*. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2023. 1-6
Oleg Makarov, Takashi Harada, Hayato Yase. Implementation of the Crane Vessel Interactive Control Using the Constraint-Based Flexible Cable with a Variable Length. Advances in Mechanism and Machine Science. 2023. 3. 627-636
Takashi Harada, Hayato Yase. Mobility Analysis of a Novel Six-DOF Parallel Robot with Additional Rotation and Plate Tilting Mechanisms. Advances in Mechanism and Machine Science. 2023. 1. 824-832
Oleg Makarov, Takashi Harada. Parametric sensitivity of crane ship numerical model with experimental verification in a wave basin. Ocean Engineering. 2023. 286. 115554-115554

MISC (40件)：

原田孝. 機械工学年鑑 (14.1 機械設計). 日本機械学会誌. 2022
原田孝. 機械工学年鑑 (14.1 機械設計). 2021
原田孝. 書評:パラレルメカニズム. 計測と制御. 2020. 59. 4. 280-280
田坂梓紋, 河村廣幸, 原田孝, 福田寛二, 池田篤俊. 理学療法士教育のためのエンドフィール・トレーニングロボット. The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine. 2017. 54. 秋季特別号. S326-S326
池田篤俊, 原田孝, 河村廣幸, 福田寛二. 理学療法士のトレーニングのためのハプティックAR技術を用いたエンドフィール提示装置. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2016. 2016. 0. 2A2-03a7

特許 (9件)：

物体測定装置、物体測定方法、及び物体測定プログラム
ブローチ盤
ねじれ溝成形研削加工の補正方法及びねじれ溝成形研削加工装置
砥石整形誤差補正方法及び砥石整形・直溝成形研削加工誤差補正方法並びにそれらの誤差補正装置
レーザ光を用いた精密形状測定方法

書籍 (3件)：

Kinematics (chapter 5:How to Expand the Workspace of Parallel Robots)
Intech 2017 ISBN:9789535136880
大学課程機構学
オーム社 2016
In Tech, Numerical Analysis(chapter 18:Kinetostatics and Dynamics of Redundantly Actuated Planar Parallel Link Mechanisms)
2011

講演・口頭発表等 (102件)：

ロボット工学におけるマルチボディダイナミクスの応用
(日本機械学会第37回マルチボディダイナミクス研究会プログラム 2024)
プレート傾斜と付加回転機構を有する6自由度2プラットフォームパラレルロボットの変位解析
(日本機械学会2023年度年次大会 2023)
Development of five-axis robot with Remote Center of Motion mechanism for non-destructive testing
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023 2023)
スクリュー理論を用いた2プレート6自由度パラレルメカニズムのモビリティ解析
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023 2023)
歩行時体幹保持力を支援するための人工筋肉制御システムの構築
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023 2023)

学歴 (3件)：

1997 - 2000 大阪大学大学院工学研究科機械システム工学専攻博士後期課程
1985 - 1987 大阪大学大学院工学研究科産業機械工学専攻博士前期課程
1981 - 1985 大阪大学工学部産業機械工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (大阪大学)

経歴 (3件)：

2012/04 - 現在近畿大学理工学部教授
2012/09 - 2013/09 マギル大学客員教授
2006/04 - 2012/03 近畿大学理工学部准教授

委員歴 (13件)：

2022/10 - 現在 IFToMM Technical Committee for Computational Kinematics Member
2018/04 - 現在精密工学会精密工学会代議員
2013/04 - 現在日本IFToMM会議実行委員
2007/04 - 現在日本機械学会論文査読委員
2007/04 - 現在精密工学会関西支部商議員

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受賞 (11件)：

2024/02 - 日本機械学会フェロー
2023/12 - 米国電気電子学会 IEEE ROBIO 2023 ロボティカ最優秀講演論文賞
2020/09 - IFToMM ROMANSY2020 Best Research Paper Award Singularity free mode changes of a redundantly driven two limbs six-dof parallel robot
2020/04 - 日本機械学会機素潤滑設計部門機素潤滑設計部門優秀講演賞直列・並列差動ネジ駆動機構の統合的な運動学解析
2016/12 - ICCMA 2016 ベストプレゼンテーション賞

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原田 孝

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