研究者
J-GLOBAL ID：201401021461035030   更新日: 2024年01月30日

小塚 裕明

Kozuka Hiroaki
所属機関・部署：
金沢大学 理工研究域 フロンティア工学系

金沢大学 理工研究域 フロンティア工学系 について


職名： 助教
ホームページURL (1件)： http://ads.w3.kanazawa-u.ac.jp/
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件)： ロボティクス、 パラレルメカニズム、 柔軟メカニズム
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2022 - 2025 受動関節を利用した3自由度装置による人の意図する動作の補助
  • 2018 - 2020 受動要素を用いた安全な動作補助を実現する3自由度食事支援装置の開発
  • 2017 - 2020 路面摩擦係数の安定した測定が可能なインテリジェントタイヤおよび走行模擬装置の開発
論文 (19件)：
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MISC (8件)：
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特許 (2件)：
講演・口頭発表等 (21件)：
  • 人の空間動作を補助する受動関節を用いたスキルアシストアームの制御
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2019)
  • 仮想面に沿った人の空間動作を補助する劣駆動形式ロボットアームの制御
    (日本機械学会2018年度年次大会 2018)
  • 柔軟パラレルメカニズムの剛性解析と最適化
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2018)
  • 柔軟パラレルメカニズムの逆運動学解析手法
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2017)
  • 柔軟パラレルメカニズムの剛性最適化
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2017)
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学歴 (2件)：
  • 2013 - 名古屋工業大学 工学研究科 機能工学専攻
  • 2009 - 名古屋工業大学 工学研究科 情報工学専攻
学位 (1件)：
  • 博士(工学)
受賞 (2件)：
  • 2014/09/05 - 日本ロボット学会学会誌論文賞
  • 2013/12/13 - 財団法人FA財団 FA財団論文賞 コンプライアント-パラレルメカニズムを応用した高精度・広動作域位置決め装置
所属学会 (3件)：
IEEE ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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