研究者
J-GLOBAL ID:201401025001628098   更新日: 2024年01月17日

田窪 朋仁

タクボ トモヒト | Takubo Tomohito
所属機関・部署:
ホームページURL (1件): https://www.kdel.info.eng.osaka-cu.ac.jp/
研究分野 (4件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能情報学 ,  知能ロボティクス
研究キーワード (17件): 自律移動ロボット ,  脚型ロボット ,  移動マニピュレータ ,  ロボット ,  マイクロハンド ,  歩行ロボット ,  作業移動 ,  細胞剛性計測 ,  マイクロマニピュレーション ,  知能ロボティクス ,  マイクロマニプレーション ,  バイオ関連機器 ,  細胞操作 ,  マイクロ・ナノデバイス ,  知能ロボティックス ,  3次元移動 ,  細胞・組織
競争的資金等の研究課題 (15件):
  • 2016 - 2021 未来を創る新たなネットワーク基盤技術に関する研究開発
  • 2015 - 2016 インフラの維持監視のための自律移動ロボットシステムの開発
  • 2014 - 2016 腕脚統合型ロボットの抗重力環境下での最適歩行技術の開発
  • 2012 - 2014 人の行動決定モデルに基づくエージェントを介した遠隔コミュニケーション
  • 2011 - 人の行動決定モデルに基づくエージェントを介した遠隔コミュニケーション
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論文 (73件):
  • Yuta Otani, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo. Android Malware Classification Using Flattened Image Representation and SENet. ICIC Express Letters, Part B, Applications: An International Journal of Research and Surveys. 2020. 11. 8. 761-766
  • Katsuyuki Shimoyama, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo. An Evaluation of Web Article Similarity Based on User Comments. ICIC Express Letters. 2019. 13. 5. 409-413
  • Atsushi Ueno, Yuu Kamoda, Tomohito Takubo. A Spoiler Detection Method for Japanese-Written Reviews of Stories. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2019. 15. 1. 189-198
  • 小林 大気, 田窪 朋仁, 石田 剣一, 内堀 佑希, 上野 敦志. 多脚移動ロボット操縦のためのARA*アルゴリズムによる脚配置計画. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2018. 2018. 0. 2B3-09-2B3-09
  • 内堀佑希, 田窪朋仁, 上野敦志, 宮本龍介, 蔡凱, 原晋介. 人物認識のための撮影解像度を考慮したUAVの撮影計画手法. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2018. 2018. 0. 3D3-09-3D3-09
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MISC (140件):
特許 (9件):
  • 歩行ロボット及びその制御方法
  • Method and System for Controlling Cooperative Object-Transportating Robot (アメリカ)
  • 物体協調運搬ロボットの制御方法及びその装置
  • Method and System for Controlling Cooperative Object-Transportating Robot (America)
  • 歩行ロボット
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講演・口頭発表等 (84件):
  • 多機能棚による商品の移動コストを考慮した陳列廃棄計画
    (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2022)
  • 全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画
    (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021)
  • 電磁石ハンドと磁石付きマーカを用いた陳列廃棄作業
    (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021)
  • Position and orientation estimation method using independent RTK-GNSS measurements
    (The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021) 2021)
  • 複数地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システム
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021) 2021)
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Works (12件):
  • 中之島ロボットチャレンジ2021参加
    2021 - 2021
  • World Robot Summit 2020 Future Convenience Store Contest 参加
    2021 - 2021
  • 中之島ロボットチャレンジ2020
    2020 - 2021
  • World Robot Summit 2020プレ大会 Future Convenience Store Challenge Preliminary Competition 2019 参加
    2019 - 2019
  • 中之島チャレンジ2019参加
    2019 - 2019
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学歴 (2件):
  • 1998 - 2003 筑波大学 工学研究科 構造工学専攻
  • 1994 - 1998 千葉大学 工学部 機械工学科
学位 (2件):
  • 博士(工学) (筑波大学)
  • 博士(工学) (筑波大学)
経歴 (6件):
  • 2011/10/01 - 現在 大阪市立大学 工学研究科 電子情報系専攻 教授
  • 2003 - 2014/06/30 大阪大学 基礎工学研究科 研究員(科学研究費)
  • 2014 - 大阪市立大学 工学(系)研究科(研究院) 准教授
  • 2007/04/01 - 2011/09/30 大阪大学 基礎工学研究科 助教
  • 2003 - 2011 大阪大学 -
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委員歴 (25件):
  • 2019/04/01 - 現在 中之島チャレンジ実行委員会 実行委員長
  • 2019/04/01 - 現在 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS 2020 Award chair
  • 2017/09 - 現在 計測自動制御学会 SI2018実行委員会 プログラム副委員長
  • 2017/04 - 現在 つくばチャレンジ実行委員会 実行委員
  • 2017/04 - 現在 電子情報通信学会 支部会議 幹事 支部会議 幹事
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受賞 (14件):
  • 2019/12/27 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞
  • 2019/04/19 - 電子情報通信学会関西支部 活動功労賞
  • 2013 - 日本ロボット学会英文論文誌アドバンスドロボティクスベストペーパーアワード
  • 2012 - SII2012 国際会議最優秀論文賞最終候補
  • 2012 - 第13回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞
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所属学会 (3件):
電子情報通信学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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