- 2016 - 2021 未来を創る新たなネットワーク基盤技術に関する研究開発
- 2015 - 2016 インフラの維持監視のための自律移動ロボットシステムの開発
- 2014 - 2016 腕脚統合型ロボットの抗重力環境下での最適歩行技術の開発
- 2012 - 2014 人の行動決定モデルに基づくエージェントを介した遠隔コミュニケーション
- 2011 - 人の行動決定モデルに基づくエージェントを介した遠隔コミュニケーション
- 2011 - 履物型パーソナルモビリティの開発
- 2010 - 2011 脚型ロボットによる被災現場の隘路空間探索に関する研究
- 2007 - 2011 作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発
- 2005 - 2011 細胞組織操作のスキルの解明と柔軟微小物体のマニピュレーションへの応用
- 2009 - 2010 履物型移動アシスト装置の制御則決定法に関する研究
- 2005 - 2010 センシング技術と統合システム化技術の開発
- 2006 - 2009 腕脚統合型ロボットの3次元環境作業移動
- 2003 - 2005 ヒューマノイドロボットによる車いす押し動作
- 1998 - 2003 人間とロボットによる物体協調運搬制御技術に関する研究
- Study on Human-Robot Cooperative Handling
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