鍵山善之

カギヤマヨシユキ | Yoshiyuki Kagiyama

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.me.yamanashi.ac.jp/lab/ito/index.html
競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (23件)：

田中駿一, 鍵山善之, 中村倫大, 上木耕一郎, 諸井明徳, 黒田嘉宏, 伊藤安海, 野田善之, 吉元俊輔, 大城理. ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術ドリル用手術トレーニングシミュレータにおける操作支援開発. 日本機械学会論文集. 2021. 87. 904. 1-13
Kentaro Masuyama, Yoshiyuki Noda, Yasumi Ito, Yoshiyuki Kagiyama, Koichiro Ueki. Force display control system for simultaneous 3-axis translational motion in surgical training simulator for chiseling operation. ROBOMECH Journal. 2021. 8. 21. 1-16
益山健太郎, 野田善之, 伊藤安海, 鍵山善之, 上木耕一郎. 2 自由度型アドミタンス制御による力覚提示を用いた人工的なノミ切削感覚の創出. 計測自動制御学会論文集. 2020. 56. 6. 333-344
山下拓也, 伊藤安海, 山田隆一, 福岡達也, 新村魁斗, 鍵山善之. 転倒骨折予防に有効な床材デザインの材料力学的検討. 第51回応力・ひずみ測定と強度評価シンポジウム講演論文集. 2020. 109-114
小幡光平, 伊藤安海, 山田隆一, 鍵山善之, 齋藤正英, 大西洋. 放射線治療マーカ留置用ニードルの基礎特性評価の検討. 第51回応力・ひずみ測定と強度評価シンポジウム講演論文集. 2020. 123-128

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (53件)：

3段階力覚提示及び聴覚支援を追加したハプティックデバイスを用いた人工股関節ステム術前計画支援手法の開発
(日本機械学会関東学生会第61回学生員卒業研究発表講演会 2022)
敵対的生成ネットワーク(GAN)を用いた人工股関節全置換術ステム自動術前計画システムの開発
(日本機械学会関東学生会第61回学生員卒業研究発表講演会 2022)
ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術ドリル用トレーニングシミュレータにおける聴覚支援手法の開発
(日本機械学会関東学生会第61回学生員卒業研究発表講演会 2022)
歯科口腔外科手術前フレームワークにおける咬合重心特定のための咬合シート上解剖学的特徴点取得支援方法の開発
(日本機械学会関東学生会第61回学生員卒業研究発表講演会 2022)
FEMを用いた脊椎弓根スクリュー挿入患者の日常生活における脊椎挙動の推定
(日本機械学会関東学生会第61回学生員卒業研究発表講演会 2022)

学歴 (3件)：

学位 (2件)：

Ph.D. in Engineering (Graduate School of Science and Technology, Kobe University)
博士 (工学) (神戸大学大学院自然科学研究科)

経歴 (2件)：

委員歴 (17件)：

2021/04/01 - 2022/03/31 日本機械学会関東支部山梨ブロック学生会・山梨ブロック運営員
2021/04/01 - 2022/03/31 Kanto branch, the Japan Society of Mechanical Engineers Member of Yamanashi Block
2020/04/01 - 2021/03/31 日本機械学会関東支部山梨ブロック学生会・山梨ブロック運営員
2020/04/01 - 2021/03/31 Kanto branch, the Japan Society of Mechanical Engineers Member of Yamanashi Block
2019/10/29 - 2020/10/29 一般社団法人日本コンピュータ外科学会日本コンピュータ外科学会評議員

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受賞 (9件)：

2021/03/11 - 自動車技術会 2021年度自動車技術会学術講演会学術研究講演会ベスト・ペーパー賞「高齢者の日常行動が運転能力へ及ぼす影響に関する検討」
2020/03/10 - 日本機械学会 Best Presentation Award(学生優秀発表賞) 歯科口腔外科術前フレームワークにおけるSSMによる下顎頭関節面自動抽出
2020/03/04 - 自動車技術会 2019年度自動車技術会学術講演会学術研究講演会ベスト・ペーパー賞「高齢者の日常行動および身体機能と運転能力の関係についての調査」
2018/01/20 - 日本非破壊検査協会学生優秀発表賞大腿骨骨折リスク低減床材の開発に向けた基礎的研究
2017/03/08 - 自動車技術会関東支部 2016年度自動車技術会関東支部学術研究講演会ベスト・ポスター賞ドライビングシミュレータを用いた運転リハビリシステムの効果と脳機能および個人属性との関係

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所属学会 (7件)：

日本機械学会 , 日本コンピュータ外科学会 , 日本生体医工学会 , 日本福祉工学会 , 計測自動制御学会 , 日本臨床バイオメカニクス学会 , 日本実験力学会

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鍵山 善之