研究者
J-GLOBAL ID：201401045283248048   更新日: 2024年04月16日

福井 善朗

フクイ ヨシロウ | YOSHIRO FUKUI
所属機関・部署：
九州工業大学 大学院情報工学研究院 知的システム工学研究系

九州工業大学 大学院情報工学研究院 知的システム工学研究系 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://mc.ics.kyutech.ac.jp
研究分野 (2件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (1件)： 非線形制御論
論文 (14件)：
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MISC (2件)：
講演・口頭発表等 (50件)：
  • 多様体上で定義された時変な大域的制御Lyapunov関数の設計
    (第4回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016) 2017)
  • 局所漸近安定性と有限時間整定性を有するロボットの適応的軌道追従制御
    (第4回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016) 2017)
  • ロボットの適応的重力補償付き有限時間整定位置決め制御の実験的検証
    (第59回自動制御連合講演会 2016)
  • 不連続な速度場に対する受動速度場追従制御の受動性解析
    (第59回自動制御連合講演会 2016)
  • Finite-time PD Control of Robot Manipulators with Adaptive Gravity Compensation
    (MSC2016, IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016 2016)
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学歴 (3件)：
  • - 2013 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学 研究科 情報システム学 専攻
  • - 2010 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学 研究科 情報システム学 専攻
  • - 2008 立命館大学 情報理工学部 知能情報学科
学位 (2件)：
  • 修士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
  • 博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
経歴 (5件)：
  • 2024/03 - 現在 国立大学法人九州工業大学 大学院情報工学研究院 知的システム工学研究系
  • 2019/04 - 2024/02 国立大学法人九州工業大学 大学院情報工学研究院 知的システム工学研究系
  • 2018/04 - 2019/03 国立大学法人九州工業大学 大学院情報工学研究院 システム創成情報工学研究系
  • 2014/04 - 2018/03 立命館大学 情報理工学部 知能情報学科 助教
  • 2013/04/01 - 2014/03/31 立命館グローバル・イノベーション研究機構 専門研究員
所属学会 (2件)：
システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会
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