研究者
J-GLOBAL ID:201401074465134412   更新日: 2023年10月06日

吉田 達哉

ヨシダ タツヤ | Yoshida Tatsuya
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://mech.u-fukui.ac.jp/~kuratani/index.html
研究分野 (2件): 制御、システム工学 ,  設計工学
研究キーワード (1件): 個別要素法,動力学解析,運動学解析
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 2019 - 2022 マルチスケール・マルチフィジックス個別要素法による粉体解析手法の開発
  • 2017 - 2019 滑走体の機械的特性と雪質を考慮したスノーボード設計のための滑走特性解析
  • 2013 - 土壌-機構-油圧連成モデルによる油圧ショベルの自動掘削システムのモデルベース開発
論文 (35件):
  • T. Hirano, T. Yoshida, N. Tsujiuchi, A. Ito, F. Kuratani, H. Andou. Applicability of automated digging algorithm on slope ground for hydraulic excavators. Vibration Engineering for a Sustainable Future. 2021. 2. 291-297
  • T. Yoshida, F. Kuratani, S. Nakamura. Snowboard simulation with distinct element method and finite element method. Vibration Engineering for a Sustainable Future. 2021. 3. 37-43
  • T. Hirano, A. Ito, N. Tsujiuchi, A. Ito, T. Yoshida, F. Kuratani, H. Andou. Hydraulic control design for digging trajectory tracking of scale model excavator. Vibration Engineering for a Sustainable Future. 2021. 3. 275-281
  • T. Ito, T. Yoshida, F. Kuratani. Influence of pulverized material on vibration and sound characteristics of an operating ball mill. Vibration Engineering for a Sustainable Future. 2021. 2. 99-105
  • Y. Hasebe, F. Kuratani, T. Yoshida, T. Morikawa. An effective indicator for defect detection in concrete structures by rotary hammering. Vibration Engineering for a Sustainable Future. 2021. 2. 211-217
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講演・口頭発表等 (61件):
  • リンク機構を有する柔軟物用吸着グリッパの把持特性評価
    (日本機械学会北陸信越支部2023年合同講演会 2023)
  • フィルタ理論を用いた片持ちはりのパラメータ推定
    (日本機械学会北陸信越支部2023年合同講演会 2023)
  • 個別要素法の粗視化手法における接触力モデルの提案とボールミル壁面の振動解析への適用
    (Dynamics and Design Conference 2022 2022)
  • 粗視化個別要素法を用いたボールミルの実稼働時振動解析
    (日本設計工学会北陸支部令和4年度研究発表講演会 2022)
  • リンク機構を有する柔軟物用吸着グリッパの特性評価
    (日本設計工学会北陸支部令和4年度研究発表講演会 2022)
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学歴 (3件):
  • 2011 - 2014 同志社大学 工学研究科博士課程(後期課程) 機械工学専攻
  • 2009 - 2011 同志社大学 工学研究科博士課程(前期課程) 機械工学専攻
  • 2005 - 2009 同志社大学 工学部 エネルギー機械工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (同志社大学)
経歴 (4件):
  • 2021/01 - 現在 福井大学 学術研究院工学系部門機械工学講座 准教授
  • 2017/04 - 2020/12 福井大学 学術研究院工学系部門機械工学講座 講師
  • 2014/04 - 2017/03 福井大学 大学院工学研究科機械工学専攻 助教
  • 2013/04 - 2014/03 日本学術振興会 特別研究員(DC2)
委員歴 (16件):
  • 2019/04 - 現在 北陸信越動的解析・設計研究会幹事
  • 2016/04 - 現在 日本設計工学会北陸支部幹事
  • 2015/04 - 現在 振動談話会若手研究交流会実行委員
  • 2022/06 - 2023/03 福井県生涯学習センター 福井ライフ・アカデミー共済講座協議会委員
  • 2022/05 - 2023/03 福井県生涯学習センター 福井ライフ・アカデミー共済講座協議会委員
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受賞 (2件):
  • 2018/06 - 油空圧機器技術振興財団学術論文顕彰
  • 2011/05 - 油空圧機器技術振興財団学術論文顕彰
所属学会 (2件):
日本設計工学会 ,  日本機械学会
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