- 2024/04 - 現在 多摩大学 経営情報学部 准教授
- 2021/09 - 現在 自動運転倫理ガイドライン研究会 代表
- 2021/04 - 現在 多摩大学 経営情報学部 専任講師
- 2019/11 - 現在 ヴュルツブルク大学法学部 ロボット法研究所 外国研究員
- 2019/04 - 現在 中央大学 法学部 兼任講師
- 2018/04 - 現在 中央大学日本比較法研究所 嘱託研究員
- 2013/04 - 現在 中央大学インストラクター
- 2022/04 - 2024/03 名古屋大学 未来社会創造機構 モビリティ社会研究所 客員准教授
- 2021/07 - 2023/03 明治大学 自動運転社会総合研究所 客員研究員
- 2021/01 - 2022/03 名古屋大学 未来社会創造機構 モビリティ社会研究所 特任助教
- 2019/09 - 2021/03 多摩大学 経営情報学部 非常勤講師
- 2019/04 - 2021/03 大東文化大学 法学部 非常勤講師
- 2018/05 - 2021/03 司法試験予備校Wセミナー 講師
- 2020/01 - 2020/03 法務省法務総合研究所 研究部 委託研究員
- 2016/10 - 2020/03 公務員試験予備校TAC講師 業務委託契約講師
- 2015/04 - 2020/03 嘉悦大学ビジネス創造学部非常勤講師
- 2017/12 - 2019/03 同志社大学 人文科学研究所 嘱託研究員
- 2017/04 - 2018/03 中央大学 法学部 助教C
- 2014/09 - 2016/10 司法試験予備校 スクール東京 刑事法科目講師
- 2015/06 - 2016/06 中央大学通信教育学部千葉支部講師(会社法)
- 2014/06 - 2015/05 中央大学通信教育学部千葉支部講師(刑事訴訟法)
- 2013/06 - 2014/05 中央大学通信教育学部千葉支部講師(刑法総論)
- 2013/04 - 2014/03 嘉悦大学ICT科目TA
- 2013/04 - 2014/03 東京経済大学会社法TA
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