文献

J-GLOBAL ID：201402228707280428   整理番号：14A1500199

物体特定のための顕著性

Saliency for Object Identification

著者 (3件)： 小篠裕子 (神戸大 大学院工学研究科) ,  榎並直子 (神戸大 自然科学系) ,  有木康雄 (神戸大 自然科学系)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 114  号： 230(PRMU2014 54-64)  ページ： 19-24  発行年： 2014年10月02日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 家庭用サービスロボットが人に指示された物体を複数の物体の中から特定するタスクは重要である。人は物体を認識し,ロボットに指示する。ロボットは複数の物体画像を認識し,指示された物体の画像を特定する。しかし,人の認識とロボットの認識は異なる。この理由のひとつとして,人とロボットの視覚属性が異なることが考えられる。本論文では,人の視覚属性を考慮した物体特定タスクのための顕著性検出手法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *物 ,  *知能ロボット ,  画像認識 ,  視覚 ,  検出法 ,  *特徴抽出 ,  色 ,  属性
準シソーラス用語： *サービスロボット ,  *顕著性マップ ,  *物体

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (17件)：

• Y. Ozasa, Y. Ariki, M. Nakano, and N. Iwahashi, ”Disambiguation in unknown object detection by integrating image and speech recognition confidences,” Proceedings of 2012 Asian Conference on Computer Vision (ACCV), pp.85-96, Springer, 2013.
• H. Nishimura, Y. Ozasa, Y. Ariki, and M. Nakano, ”Object recognition by integrated information using web images,” Proceedings of 2013 Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR)IEEE, pp.657-661 2013.
• D.K. Roy and A.P. Pentland, ”Learning words from sights and sounds: A computational model,” Cognitive science, vol.26, no.1, pp.113-146, 2002.
• L. Steels and F. Kaplan, ”Aibo's first words: The social learning of language and meaning,” Evolution of communication, vol.4, no.1, pp.3-32, 2002.
• Y. Sun, L. Bo, and D. Fox, ”Attribute based object identification,” Proceedings of 2013 International Conference on the Robotics and Automation (ICRA)IEEE, pp.2096-2103 2013.

タイトルに関連する用語 (1件)： 物体