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J-GLOBAL ID：201402249065757869   整理番号：14A1320565

月・惑星探査機用荷重均等化滑車サスペンション機構“LEPS機構”の定量的評価

著者 (4件)： 大谷知弘 (東大) ,  大槻真嗣 (ISAS/JAXA) ,  久保田孝 (ISAS/JAXA) ,  橋本樹明 (ISAS/JAXA)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.3D2-04  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 月・惑星表面探査機の大幅な軽量化のために,ランダとローバの一体化を目標とした,着陸装置兼サスペンション機構として,荷重均等化滑車サスペンション機構(LEPS機構)を提案している。本発表においては,走行時のサスペンション機構としての挙動を,定量的に評価する。LEPS機構をテストベッドローバに搭載し,乾燥硅砂を敷き詰めた人工フィールド上で走行させ,モーションキャプチャシステムによって測定した結果を報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *天文衛星 ,  *宇宙探査機 ,  荷重 ,  懸架装置 ,  懸濁液 ,  画像処理システム ,  特用車 ,  *不整地走行車 ,  評価
準シソーラス用語： 惑星探査機 ,  月探査機 ,  サスペンション装置 ,  サスペンション ,  モーションキャプチャシステム ,  ローバ ,  定量的評価

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (6件)： 月 ,  惑星探査機 ,  均等化 ,  滑車 ,  サスペンション ,  定量的評価