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J-GLOBAL ID：201402268394270673   整理番号：14A0754804

区分的な二次曲面近似に基づく平面と曲面の抽出及び把持姿勢候補の生成

著者 (5件)： 宇都宗一郎 (九大) ,  辻徳生 (九大) ,  原田研介 (産業技術総合研) ,  倉爪亮 (九大) ,  長谷川勉 (熊本高専)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 19th  ページ： 282-287  発行年： 2014年03月13日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *二次曲面 ,  把持【操作】 ,  曲面 ,  *平面 ,  *クロージャ

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 二次曲面 ,  近似 ,  曲面 ,  把持 ,  姿勢