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J-GLOBAL ID：201402270929153269   整理番号：14A1320620

RGB-D画像からの物体検出における対応点集合類似度の学習

著者 (3件)： 金崎朝子 (東大) ,  RODOLA Emanuele (ミュンヘン工科大) ,  原田達也 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.3I2-03  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 入力RGB-D画像と検出対象物体のRGB-D参照画像との対応点を求め,類似度行列の二次割当問題を解いて誤対応点除去された対応点集合に対して,その正当性を評価する対応点集合類似度を導入し,パラメータを学習する手法を提案した。提案手法は,対応点集合類似度が,正解の対応点集合は高く,不正解の対応点集合は低くなるよう,二組の対応点ペアに対する重みを学習する。実験では,全ての対応点ペアを均一に評価する場合に対して約15%の性能向上が確認できた。(著者抄録)

シソーラス用語： 検出 ,  度 ,  *学習 ,  *画像 ,  色空間 ,  *色信号 ,  割当問題 ,  パラメータ ,  改良
準シソーラス用語： 物体検出 ,  類似度 ,  参照画像 ,  RGB ,  二次割当問題 ,  性能向上

分類 (2件)： 色  (BD03090A) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： RGB-D ,  物体検出 ,  点集合 ,  類似度 ,  学習