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J-GLOBAL ID：201402295016113907   整理番号：14A1320292

屍体足を用いた足部機構の機能解明

著者 (7件)： 細田耕 (大阪大) ,  荻原直道 (慶応大) ,  清水正宏 (大阪大) ,  池本周平 (大阪大) ,  伊藤幸太 (慶応大) ,  小林大樹 (大阪大) ,  土谷優人 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.1M3-01  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 科学研究費基盤研究(S)23220004,「屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボットによる二足歩行の適応機能解明」では,足部の機能を屍体足を使った実験などから解明し,ヒト二足歩行の原理の解明と,これまでに開発されていない新しいタイプの二足歩行ロボットの実現を目指している。本報告は,研究者への,当該基盤研究の進捗状況の情報発信が目的である。本稿では,そもそもこのプロジェクトをどうして発案するに至ったか,そして何を目指しているのかについて概説する。(著者抄録)

シソーラス用語： 足 ,  *筋骨格系 ,  歩行ロボット ,  二足歩行 ,  死体 ,  X線 ,  X線画像
準シソーラス用語： *二足歩行ロボット ,  屍体 ,  *足部

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 屍体 ,  足 ,  足部