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J-GLOBAL ID：201402295646720933   整理番号：14A0133512

施設園芸の新たな技術体系 イチゴの自動選別パック詰め技術

著者 (1件)： 山本聡史 (農研機構 生物系特定産業技術研究支援セ)
資料名： 農業および園芸  (Agriculture and Horticulture)
巻： 89  号： 1  ページ： 191-196  発行年： 2014年01月01日 
JST資料番号： G0801A  ISSN： 0369-5247  CODEN： NOOEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らが開発しているイチゴの自動選別パック詰め機械の状況についてこれまでの研究開発の流れを紹介した。次に開発した自動選別パック詰め装置の主な構成要素,供給ユニット,選別ユニットについて紹介した。佐賀県でさがほのかを用いて性能試験を行った結果,果実を収穫箱から取出し,出荷容器の所定の位置に置くハンドリング成功率は97%,果実1つ当たりの作業時間は平均7.3秒,と手作業と同等の能率で,各ユニットでの果実損傷割合は供給ユニット,選別ユニットでそれぞれ4,3%だった。この結果からさらに改良を行い,果実1つ当たりの作業時間を5.5秒まで短縮した。またイチゴパック詰めロボットでは果実1つ当たり1.5秒で作業を行うことができた。

シソーラス用語： *イチゴ ,  *箱詰 ,  *産業用ロボット ,  農業機械 ,  自動化 ,  作業 ,  農業 ,  品質
準シソーラス用語： *農作業ロボット ,  さがほのか ,  果実品質

分類 (2件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  果樹  (FC03042G)

引用文献 (14件)：

• Bato, P.M., Nagata, M., Cao, Q., Hiyoshi, K., Kinoshita, T., 2000. Study on sorting system for strawberry using machine vision (Part 2). Journal of JSAM 62(2): 101-110.
• 曹 其新・永田雅輝・御手洗正文・藤木徳実・木下 統 1996.マシンビジョンによる果菜の等級判定に関する研究(第2報).植物工場学会誌 8(4):228-236.
• Hayashi, S., Takahashi, K., Yamamoto, S., Saito, S., Komeda, T., 2011. Gentle handling of strawberries using a suction device. Biosvstems engineering 109: 348-356.
• 日吉健二・永田雅輝・槐島芳徳・崔 永杰 2002.イチゴ用ソフトハンドリング・グリッパの開発に関する研究.第61回農業機械学会年次大会講演要旨:287-288.岩手.
• 加藤木保男 2002.ジェイティエンジニアリング株式会社.青果物保持装置および青果物移送装置.特開 2002-52487.

タイトルに関連する用語 (5件)： 施設園芸 ,  体系 ,  イチゴ ,  自動選別 ,  パック詰め