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J-GLOBAL ID：201402297441929859   整理番号：14A0421653

衝撃吸収専用脚を用いた着陸方法の検討

著者 (2件)： 藤井裕大 (東大 大学院工学系研究科) ,  橋本樹明 (宇宙航空研究開発機構 宇宙科研)
資料名： 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集
巻： 13th  ページ： ROMBUNNO.A24  発行年： 2013年 
JST資料番号： L1196A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： より詳細な月惑星探査のため,非整地や斜面へも安全に着陸できる機構が求められている。本稿では,安定した着陸のため,一脚の衝撃吸収専用主脚と,複数の姿勢維持用副脚を搭載した月惑星探査機の着陸脚機構を提案する。衝撃吸収効果と転倒防止効果について計算機シミュレーションにより検討する。さらに,アクチュエータによる姿勢制御を用いて着陸機の姿勢を維持する手法を提案し,その有効性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： 宇宙探査機 ,  天文衛星 ,  着陸機 ,  *緩衝器 ,  *脚 ,  下降 ,  シミュレーション ,  ダンパ
準シソーラス用語： ダンパ装置 ,  月探査機 ,  降下 ,  惑星着陸機

分類 (1件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (3件)： 衝撃吸収 ,  脚 ,  着陸