文献

J-GLOBAL ID：201402298153943002   整理番号：14A1320268

移動ロボットによる屋外3次元地図生成と通行可能領域の分類

著者 (2件)： 谷地中宏基 (豊橋技科大) ,  三浦純 (豊橋技科大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.1J2-04  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動ロボットにより屋外の3次元地図を生成する。3D距離センサとカメラを用い,平面の照合や画像特徴点の3次元情報などを利用し移動量を推定した後,閉ループの検出結果やGPSデータを利用して改善する。さらに,通行可能領域を水平面やスロープに分類し,インターネット上の地図上に描画する。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  航法 ,  写像 ,  *センサ ,  画像特性 ,  特徴抽出 ,  データ ,  斜面 ,  数値 ,  屋外
準シソーラス用語： 3次元情報 ,  GPSデータ ,  スロープ ,  移動ロボットナビゲーション ,  移動量 ,  画像特徴 ,  *画像特徴抽出 ,  距離センサ ,  *三次元地図生成 ,  水平面

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 移動ロボット ,  屋外 ,  3次元地図生成 ,  分類