果柄除去装置及び果実収穫装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：片山修平
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-083547
公開番号（公開出願番号）：特開2011-211969
特許番号：特許第5360832号
出願日： 2010年03月31日
公開日（公表日）： 2011年10月27日
請求項（抜粋）：

【請求項1】果実の果柄の一部を把持する一対の第1フィンガを有する第1フィンガ機構と、前記第1フィンガに把持されている前記果柄を切断する一対の第2フィンガを有する第2フィンガ機構と、前記果柄を把持する前記第1フィンガ機構と、前記第2フィンガ機構とが接近又は離間するように、前記第1フィンガ機構と前記第2フィンガ機構の少なくとも一方を駆動する駆動部と、前記第2フィンガ機構による切断を、前記第1、第2フィンガ機構が離間して、前記第2フィンガ機構が前記果実に接近した状態で実行する制御部と、を備える果柄除去装置。

IPC (1件)：