特許
J-GLOBAL ID：201403009444680060
動体追跡装置および放射線治療システム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (2件)：
春日 讓
, 猪野木 雄一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-199355
公開番号（公開出願番号）：特開2014-054302
出願日： 2012年09月11日
公開日（公表日）： 2014年03月27日
要約：
【課題】標的と構造物との重なり方が変化することによって標的の認識が困難になった場合でも、標的の運動に追随して探索領域を適切な位置に設定することで標的の追跡を継続することができる動体追跡装置を提供する。【解決手段】X線撮影装置5A,5Bの撮影画像から主追跡対象3および副追跡対象4の二次元位置をテンプレートマッチングにより演算する。さらに、マッチングの結果に基づいて探索領域を設定する探索領域設定部15において、主追跡対象3および副追跡対象4のいずれかのマッチング結果が不十分と判定された場合には、X線撮影装置5A,5Bにおける次のタイミングで撮影される次フレームのX線撮影画像200での探索領域230,240を、もう一方の二次元位置を用いて設定し、次フレームでの主追跡対象3および副追跡対象4の探索に用いる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
主追跡対象と、少なくとも1つ以上の副追跡対象とを間欠的にX線撮影するX線撮影装置と、
このX線撮影装置で撮影された画像に前記主追跡対象の探索領域と前記副追跡対象の探索領域とを設定する探索領域設定部と、この探索領域設定部において設定された前記探索領域から前記主追跡対象と前記副追跡対象との二次元位置をテンプレートマッチングにより演算する二次元位置演算部とを有した追跡対象認識装置とを備え、
前記追跡対象認識装置における前記探索領域設定部は、前記二次元位置演算部におけるテンプレートマッチングにおいて、前記主追跡対象と前記副追跡対象のいずれか一方のテンプレートとの類似度が所定の閾値を下回った場合は、前記X線撮影装置における次のタイミングで撮影される次フレームのX線撮影画像での前記探索領域を、テンプレートとの類似度が所定の閾値を上回ったもう一方の前記二次元位置を用いて設定する
ことを特徴とする動体追跡装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
A61N5/10 M
, A61B6/03 377
4C082AA01
, 4C082AC02
, 4C082AC04
, 4C082AE01
, 4C082AG02
, 4C082AG05
, 4C082AG51
, 4C082AJ07
, 4C082AN02
, 4C082AN05
, 4C082AP07
, 4C082AP08
, 4C093AA01
, 4C093AA30
, 4C093CA23
, 4C093FA15
, 4C093FD09
, 4C093FF16
, 4C093GA03
