特許
J-GLOBAL ID：201403033430405331
遠隔操作システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人京都国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-521275
特許番号：特許第5384108号
出願日： 2007年06月15日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 対象物に対して操作を行う遠隔操作システムにおいて、
a) 前記対象物を撮影する撮影具と、
b) 前記対象物を照射するスポット光照射部を先端に有する操作具と、
c) 前記操作具の位置を変化させる駆動部と、
d) 前記撮影具により撮影された映像を表示する外部表示部と、
e) 操作者が、前記外部表示部に表示された映像上で軌跡を入力することにより、該表示に対応した位置を指示するための入力部と、
f) 入力部を介して指示された位置と、前記スポット光照射部により前記対象物に照射されたスポット光の位置の間の距離である第1距離を計算すると共に、前記指示位置と前記操作具先端の間の距離である第2距離を計算する距離計算部と、
g) 前記スポット光位置を前記指示位置に近づける処理と、前記操作具先端を前記指示位置に近づける処理を同時並行で行い、前記指示位置が移動したときに前記第1距離が所定値以下である状態が維持されるように駆動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする遠隔操作システム。
IPC (2件)：
A61B 19/00 ( 200 6.01)
, B25J 1/00 ( 200 6.01)
審査官引用 (3件)
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3次元形状測定方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-127938
出願人：本田技研工業株式会社
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手術支援装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2001-056245
出願人：株式会社日立製作所
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特開平2-198784
引用文献：
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