特許

J-GLOBAL ID：201403046352456921

ロボット、ロボット制御方法およびプログラム

発明者： 中臺 一博 ,  大塚 琢馬 ,  奥乃 博
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (6件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  佐伯 義文 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-056265
公開番号（公開出願番号）：特開2011-189439
特許番号：特許第5393544号
出願日： 2010年03月12日
公開日（公表日）： 2011年09月29日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 基体に可動連結した可動部の駆動を制御する駆動制御手段と、 音声を生成する音声生成手段と、 前記音声生成手段において生成された音声を出力する音声出力手段と を有するロボットにおいて、 前記音声生成手段は、 前記駆動制御手段によって制御される前記可動部の前記基体に対する姿勢に基づいて、生成する音声を補正することを特徴とするロボット。

IPC (7件)：

B25J 13/00 ( 200 6.01) ,  B25J 5/00 ( 200 6.01) ,  G10L 13/00 ( 200 6.01) ,  G10L 13/08 ( 201 3.01) ,  A63H 3/33 ( 200 6.01) ,  A63H 11/00 ( 200 6.01) ,  G10L 21/007 ( 201 3.01)

FI (7件)：

B25J 13/00 Z ,  B25J 5/00 F ,  G10L 13/00 100 A ,  G10L 13/08 132 ,  A63H 3/33 C ,  A63H 11/00 Z ,  G10L 21/04 120 E

引用特許：

出願人引用 (2件)

• ロボット及び音声再生方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-082504   出願人：ヤマハ株式会社
• ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-327489   出願人：株式会社日立製作所