特許
J-GLOBAL ID：201403070256095843
複合現実感技術による画像生成方法及び画像生成システム
出願人/特許権者：
代理人 (1件)： 特許業務法人サンクレスト国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-005725
公開番号（公開出願番号）：特開2011-145856
特許番号：特許第5424405号
出願日： 2010年01月14日
公開日（公表日）： 2011年07月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 データベースを利用した複合現実感技術による画像生成方法であって、
処理装置が、カメラによって撮影された現実空間の画像から複数の自然特徴点を抽出し、この自然特徴点の位置に関する情報を自然特徴点ごとに登録したデータベースを構築する第1ステップと、
処理装置が、現実空間の入力画像から抽出された自然特徴点と、前記データベースに登録された自然特徴点とを対応付けて、所定の経路で移動するカメラの位置・姿勢を推定する第2ステップとを含み、
前記第1ステップが、
前記第2ステップにおいてカメラが移動する前記所定の経路とほぼ同じ経路で移動するカメラによって撮影され、かつ前記現実空間に配置されたマーカを含む画像を取得するステップと、
当該画像中のマーカに基づいて当該画像の撮影時点における前記カメラの位置・姿勢に関する情報を取得するステップと、
当該画像から自然特徴点を抽出するステップと、
前記カメラの位置・姿勢に関する情報から前記自然特徴点の位置に関する情報を取得して前記データベースに登録するステップと、を含み、
前記マーカは、前記第1ステップにおいては、前記第2ステップにおいてカメラが移動する前記所定の経路とほぼ同じ経路で移動するカメラによって撮像されるように前記現実空間に配置されるが、前記第2ステップにおいてはカメラによって撮像される前記現実空間から取り除かれる
ことを特徴とする複合現実感技術による画像生成方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (4件)
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画像処理装置、画像処理方法
公報種別：公開公報 出願番号：特願2007-282350 出願人：キヤノン株式会社 -
複合現実感システムに用いるマーカユニット、複合現実感システム、マーカユニット作成支援システム、及び、マーカユニット作成支援プログラム
公報種別：公開公報 出願番号：特願2007-181395 出願人：学校法人立命館 -
位置姿勢計測装置及び位置姿勢計測方法、複合現実感提示システム、コンピュータプログラム及び記憶媒体
公報種別：公開公報 出願番号：特願2006-214883 出願人：キヤノン株式会社
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