特許
J-GLOBAL ID：201403087555238138
ロボットハンド
出願人/特許権者：
国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学
国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学 について
代理人 (1件)： 特許業務法人グローバル知財
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-541350
特許番号：特許第5482664号
出願日： 2009年12月03日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 指関節の可動部を有する手部及び前記可動部を駆動する駆動力を発生する腕部を有するロボットハンドであって、
前記手部は、
前記可動部に配置され可動方向に回動する第1のプーリー、
前記可動部に対して手首側に配置される第2のプーリー、
前記第2のプーリーを回転させる駆動力を伝達する第1の駆動力伝達部材、
前記第1のプーリーに固定され、かつ、前記第2のプーリーに固定される線状部材であって、当該第1のプーリーと当該第2のプーリーとを接続する線状部材、
を有し、
前記第1の駆動力伝達部材は、前記第2のプーリーと一体として構成され、前記第2のプーリーの回転軸と同軸上に存在する回転軸を有し、
前記腕部は、
前記第1の駆動力伝達部材に前記駆動力を伝達する第2の駆動力伝達部材、
前記駆動力を発生する駆動部、
を有し、
前記可動部を動作させる、ことを特徴とするロボットハンド。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
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