仲田佳弘

ナカタヨシヒロ | YOSHIHIRO NAKATA

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.nakata-lab.mi.uec.ac.jp/members/

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 知能ロボティクス

研究キーワード (8件)：ロボット工学 , アクチュエータ , 融合型ハイブリッドアクチュエータ , アンドロイド , アンドロイドアバター , 人-ロボットインタラクション , 人-可食ロボットインタラクション , Physical Human-Robot Interaction

競争的資金等の研究課題 (8件)：

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論文 (67件)：

Shimoyama, Takuma, Noda, Tomoyuki, Teramae, Tatsuya, Nakata, Yoshihiro. Achieving Mechanical Transparency Using Fusion Hybrid Linear Actuator for Shoulder Flexion and Extension in Exoskeleton Robot. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2024
Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Tetsuya Abe, Katsuhiro Hirata. Disturbance Response and Force Control of a Magnetic Lead Screw Actuator. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024
Mizuki Nakajima, Kaoruko Shinkawa, Yoshihiro Nakata. Development of the Lifelike Head Unit for a Humanoid Cybernetic Avatar ‘Yui’ and its Operation Interface. IEEE Access. 2024. 12. 23930-23942
Yoshihiro Nakata, Midori Ban, Ren Yamaki, Kazuya Horibe, Hideyuki Takahashi, Hiroshi Ishiguro. Exploring the eating experience of a pneumatically-driven edible robot: Perception, taste, and texture. PloS one. 2024. 19. 2. e0296697
Akira Heya, Keita Taki, Yoshihiro Nakata, Tsuyoshi Inoue, Katsuhiro Hirata. Design and Dynamic Analysis of a Two-Degree-of-Freedom Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Actuator Using Bellows Pneumatic Actuator. IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2023

MISC (26件)：

久米佑弥, 下山拓真, 山縣芽生, 高橋英之, 仲田佳弘. 人間と食物の意見の相違がその味に及ぼす影響: 対話可能な可食ロボットを用いた実験的探究. 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション (HCI). 2024. 2024-HCI-207. 4
仲田佳弘, 野田智之. 巧みなアクチュエーションの実現に向けた融合型ハイブリッドアクチュエータの研究開発. 電気学会 D部門産業計測制御研究会. 2023. IIC-23-042
大竹陸郎, 部矢明, 仲田佳弘, 井上剛志. 可動隔壁型二自由度球面空圧アクチュエータのトルク解析. Dynamics and Design Conference 2023 (D&D2023). 2023. 244
部矢明, 瀧恵多, 仲田佳弘, 井上剛志, 平田勝弘. ベローズ空気圧アクチュエータを用いた多自由度空電ハイブリッドアクチュエータのトルク解析. Dynamics and Design Conference 2023 (D&D2023). 2023. 248
仲田佳弘, 野田智之. 職人の丁度よい押しつけ力の再現に向けた一体構造空電ハイブリットリニアアクチュエータの開発. 電気学会産業応用部門大会. 2022. 2-S12-2

講演・口頭発表等 (25件)：

可動隔壁型二自由度球面空圧アクチュエータのトルク解析
(Dynamics and Design Conference 2023 (D&D2023) 2023)
ベローズ空気圧アクチュエータを用いた多自由度空電ハイブリッドアクチュエータのトルク解析
(Dynamics and Design Conference 2023 (D&D2023) 2023)
アンドロイドアバターのための広角カメラ一体型眼球および視覚共有システムの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
職人の丁度よい押しつけ力の再現に向けた一体構造空電ハイブリットリニアアクチュエータの開発
(2022年電気学会産業応用部門大会 2022)
人に優しくふるまえるロボットを目指して
(2022年度第11回若手会オンラインセミナー(高密度共役若手会) 2022)

学歴 (4件)：

学位 (3件)：

経歴 (8件)：

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委員歴 (5件)：

2023/04 - 現在電気学会巧みなアクチュエーション技術に関する調査専門委員会委員長
2020/06 - 現在 CDS TC Task Force on Robotics, IEEE CIS TC Cognitive and Developmental Systems TF Member
2017/02 - 現在計測自動制御学会 SI部門ロボティクス部会委員
2020/07 - 2022/06 電気学会人間支援システムのためのアクチュエーション技術に関する調査専門委員会委員
2020/06 - 2021/03 令和3年電気学会全国大会実行委員

受賞 (5件)：

2024/03 - 情報処理学会 HCI研究発表会学生奨励賞人間と食物の意見の相違がその味に及ぼす影響: 対話可能な可食ロボットを用いた実験的探究
2022/12 - 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループヒューマンコミュニケーション賞 (HC賞) 摂食を介したヒューマンロボットインタラクションを実現するための可食ロボットのデザインと動きの印象評価
2015/07 - 大阪大学大阪大学総長奨励賞研究部門
2013/11 - IEEE Industrial Electronics Society Best paper in session, IECON 2013
2011/11 - 日本AEM学会奨励賞

所属学会 (4件)：

IEEE , 日本ロボット学会 , 電気学会 , 日本AEM学会

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仲田 佳弘