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J-GLOBAL ID:201502203265333492   整理番号:15A0873727

農産物の品質向上を目指した3Dモデリングによる外観品質評価手法の研究

著者 (1件):
資料名:
巻: 2014  ページ: 35-41  発行年: 2015年03月31日 
JST資料番号: L5479A  ISSN: 1880-0645  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 解説  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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米国ワシントン州立大学灌漑農業研究センター精密自動農業システムセンターにおいて,果実類の3Dモデリング外観品質評価について,在外研究を行った。また,園芸や果樹栽培に関する機械化・自動化技術について調査すると共に,研究開発の現状について現地の研究者等と討議・交流を行った。研究内容は安価な3Dセンサ(キネクトセンサ)を使い,3Dモデリング手法を構築し,りんごを使って3Dモデルの精度を評価した。その結果,体積推定の誤差は,実測値に対するRMS誤差率が0.9mmであった。在外研究期間中,農業機械化研究所のロボット化研究等を紹介すると共に,現地のリンゴ栽培方法の調査し,乾燥地帯であるため果樹栽培には灌漑水が必須であるが,栽培中の水分制御が容易である利点も認められた。
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分類 (4件):
分類
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収穫・調製用機械  ,  図形・画像処理一般  ,  果樹  ,  野菜 

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