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J-GLOBAL ID：201502203583378527   整理番号：15A1222454

真空吸着パッドを用いたコンクリート壁面移動機構によるインフラ診断ロボットシステム(ALP)の研究開発

著者 (6件)： 野嶋潤一郎 (開発設計コンサルタント) ,  伊藤孝 (開発設計コンサルタント) ,  新井正巳 (開発設計コンサルタント) ,  林健治 (ステラ技研) ,  西山哲 (岡山大 大学院) ,  溝渕利明 (法政大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.1F2-05  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： インフラの経年劣化による事故を未然に防ぐためには,適切な点検が必要となる。本稿では,高所での点検を支援する「真空吸着パッドを用いたコンクリート壁面移動機構によるインフラ診断ロボットシステム(ALP)」の研究開発について述べる。ALPは,接触調査により構造物の維持管理に必要なデータを取得すること可能であり,安定した移動が可能であることから取得データの精度が高いことが特徴としてあげられる。(著者抄録)

シソーラス用語： インフラストラクチャー ,  壁 ,  *移動ロボット ,  *検査ロボット ,  コンクリート構造物 ,  吸着 ,  パッド ,  音響検査 ,  *非破壊検査 ,  レーダ ,  アニオン
準シソーラス用語： コンクリート壁 ,  塩化物イオン ,  打音検査 ,  電磁波レーダ ,  *壁面移動ロボット

分類 (1件)： 非破壊試験  (HB02030F)

引用文献 (4件)：

• S. Nishiyama,T. Tsubosaka, T. Kikuchi, T.Yano:“A study on photogrammetric algorithm for crack width measurement”, Computer Methods and Recent Advances in Geomechanics - Oka, Murakami, Uzuoka & Kimoto (Eds.), Taylor & Francis Group, 2014.
• “チェスピーカタログのウェブサイト” http://www.furusho-e.co.jp/chespea_new_catalog.pdf
• 野嶋潤一郎“電磁波を用いたコンクリート中の塩化物 : イオン量推定技術の精度向上ならびに実用化に関する研究”, 法政大学 学位論文, 2014.
• “ロボット白書”, 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構, p.5-64, 2014.

タイトルに関連する用語 (10件)： 真空 ,  吸着パッド ,  コンクリート ,  壁面 ,  インフラ ,  診断 ,  ロボットシステム ,  ALP ,  研究 ,  開発