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J-GLOBAL ID：201502207325038415   整理番号：15A1077718

一般物体認識に基づく音声で指示された物体の選択法

著者 (4件)： 西村仁志 (神戸大 大学院システム情報学研究科) ,  小篠裕子 (神戸大 大学院工学研究科) ,  有木康雄 (神戸大) ,  中野幹生 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D(Web)
巻： J98-D  号： 9  ページ： 1265-1276 (WEB ONLY)  発行年： 2015年09月01日 
JST資料番号： U0473A  ISSN： 1881-0225  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,人間が音声で指示した物体を,一般物体認識に基づいてロボットが複数の物体の中から選択する手法を提案する。これまでに特定物体認識に基づいた物体選択手法が提案されているが,家庭環境内にある全ての物体を事前に学習させておく手間を考えると,一般物体認識に基づいた物体選択法が必要になる。提案手法では,一般物体認識に認識精度の高いディープニューラルネットワークを用いている。また,音声認識結果を用いて候補の絞り込みを行った後に,認識結果を統合し,物体選択を行っている。実験により,一般物体認識に基づく物体選択法と,音声認識結果による候補の絞り込みの有効性を示した。(著者抄録)

シソーラス用語： *物体認識 ,  音声認識 ,  ロボット ,  ニューラルネットワーク ,  *操作 ,  *方式 ,  画像認識 ,  回帰分析 ,  信頼度 ,  弁別器
準シソーラス用語： ロジスティック回帰 ,  *一般物体認識 ,  *音声操作 ,  絞り込み ,  識別器 ,  *選択法

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  統計的品質管理  (KB04030W) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (27件)：

• Z. Lan, L. Bao, S. Yu, W. Liu, and A.G. Hauptmann, "Multimedia classification and event detection using double fusion," Multimedia Tools and Applications, vol.71, no.1, pp.333-347, 2014.
• J. Ngiam, A. Khosla, M. Kim, J. Nam, H. Lee, and A.Y. Ng, "Multimodal deep learning," Proc. ICML, pp.689-696, 2011.
• I. Baek, T. Stine, D. Dash, F. Xiao, Y. Sheikh, Y. Movshovitz-Attias, M. Chen, M. Hebert, and T. Kanade, "Physical querying with multi-modal sensing," Proc. WACV, pp.183-190, 2014.
• Y. Ozasa, Y. Ariki, M. Nakano, and N. Iwahashi, "Disambiguation in unknown object detection by integrating image and speech recognition confidences," Proc. ACCV, pp.85-96, 2012.
• N. Iwahashi, "Interactive learning of spoken words and their meanings through an audio-visual interface," IEICE Trans. Inf. & Syst., vol.E91-D, no.2, pp.312-321, Feb. 2008.

タイトルに関連する用語 (4件)： 一般物体認識 ,  音声 ,  物体 ,  選択法