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J-GLOBAL ID：201502207461996799   整理番号：15A1222631

屍体足用歩行シミュレータの開発とヒトの床反力の再現

著者 (12件)： 中川竜太朗 (大阪大) ,  土谷優人 (大阪大) ,  伊藤幸太 (慶応大) ,  清水正宏 (大阪大) ,  池本周平 (大阪大) ,  荻原直道 (慶応大) ,  細田耕 (大阪大) ,  関広幸 (慶応大) ,  北城雅照 (慶応大) ,  今西宣晶 (慶応大) ,  相磯貞和 (慶応大) ,  陣崎雅弘 (慶応大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.2D1-02  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒトの足部機能を現在の平坦でリジットな足部をもつロボットに備...

シソーラス用語： *生体シミュレーション ,...
準シソーラス用語： *歩行シミュレーション ,...

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分類 (1件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

引用文献 (6件)：

• Nori Okita,Steven A.Meyers,John H.Challis,Neil A.Sharkey:“Midtarsal Joint Locking:New Perspective on an Old Paradigm”, Orthopaedic Research,2014,vol32,110-115p.
• C.J.Nester and A.M.Liu et al.: “In vitro study of foot kinematics using a dynamic walking cadavar model”, Journal of Biomechanics,2006,vol40,1027-1937p.
• Kyu-Lung Kim et al.: “In vitro simulation of yhe stance phase in human gait” Journal of Musculoskeletal,2001,vol5,3059-3074p.
• Yuichiro HAYASHI et al. : “Unrestrained Human Gait Motion Analysis of Healthy Subjects and TransFemoral Amputee Using Mobile Force Plate”, Transactions of the JSME,2013,vol79,113-121p.
• 土谷ほか : “ヒト足部機能開発のための屍体足人工筋骨格歩行シミュレータの開発”, JSME Conference on Conference,2014.

タイトルに関連する用語 (7件)： 屍体 ,  足 ,  歩行 ,  シミュレータ ,  開発 ,  ヒト ,  床反力