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J-GLOBAL ID：201502207515911042   整理番号：15A1222936

遠隔操縦ロボットの柔軟な半自律行動のためのシナリオフレームワーク

著者 (1件)： 入江清 (千葉工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.3K2-07  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 遠隔で作業を行うロボットを対象とし,半自律的作業を記述および実行するためのフレームワークを提案する。処理シーケンスをスクリプト言語で記述した「シナリオ」群をロボットに配し,オペレータの指示によって実行することで様々な自律的行動を行う。実行時の予期せぬ状況に柔軟に対応するため,実行中の一時停止や割り込み処理挿入,オペレータからの指示入力などの機能を提供する。本稿ではフレームワークの設計と基本的な機能について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： 遠隔制御 ,  オブジェクト指向言語 ,  *自律ロボット ,  オペレータ ,  シナリオ ,  GUI【計算機】 ,  ライフサイクル ,  ヒューマンインタフェイス ,  停止
準シソーラス用語： 遠隔操縦 ,  Python ,  遠隔作業 ,  役割分担 ,  人間ロボット相互作用 ,  一時停止

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (8件)：

• DRC Finals. http://www.theroboticschallenge.org/, 2015.
• N. Ando, T. Suehiro, K. Kitagaki, T. Kotoku, and W-K. Yoon. RT-middleware: distributed component middleware for RT (robot technology). In Proc. of the IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots & Systems (IROS), pp. 3933-3938, 2005.
• M. Quigley, K. Conley, B. Gerkey, J. Faust, T. Foote, J. Leibs, R. Wheeler, and A. Y. Ng. ROS: an open-source robot operating system. In ICRA Workshop on Open Source Software, 2009.
• 鈴木, 油田. 移動ロボットのセンサに基づく行動の記述とプログラミング. 日本ロボット学会誌, Vol. 10, No. 2, pp. 254-265, 1992.
• T. Matsui. Multithread Object-Oriented Language EusLisp for Parallel and Asynchronous Programming in Robotics. In Workshop on Concurrent Object-based Systems, IEEE 6th Symposium on Parallel and Distributed Processing, 1994.

タイトルに関連する用語 (6件)： 遠隔操縦 ,  ロボット ,  自律 ,  行動 ,  シナリオ ,  フレームワーク