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J-GLOBAL ID:201502207579843008   整理番号:15A0767168

多軸・複合加工機の高度化技術-工程集約による高能率加工〔解説〕多軸・複合加工機における制御技術の役割と今後の課題

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巻: 63  号:ページ: 20-24  発行年: 2015年07月01日 
JST資料番号: F0145A  ISSN: 0451-9396  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 解説  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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直進軸と回転軸とを備え,1台の機械で複雑な形状の加工や,工程集約が可能である多軸・複合加工機について,その形状創成機能に焦点を当て,その理解の基本となる事項を解説した。多軸・複合加工機における形状創成にかかわる制御機能について,その動作指令はNCプログラムに代表される方法で数値制御装置に入力され,数値制御装置内でその動作指令が解析され,制御装置内部の計算周期に合わせた補間処置および必要に応じたスムージング処置が行われると解説した。また,各軸の送り駆動系では,位置または角度指令に対する目標値追従制御が行われるが,フィードバック制御の本質的な特性として,指令に対する追従遅れ(サーボ遅れ)が発生し,この回転軸のサーボ遅れによってその影響が回転中心からの距離によって変化してしまうと解説する一方,そのことに対応して提案されているフィードフォワード制御の有効性について解説した。
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分類 (1件):
分類
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切削一般 

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