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J-GLOBAL ID：201502210511907530   整理番号：15A0937092

可視光通信プロジェクタを用いた映像上における群ロボット制御の基礎検討

Controlling Swarms of Robots using a PVLC Projector.

著者 (4件)： 平木剛史 (東大 大学院学際情報学府) ,  高橋一成 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  福嶋政期 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  苗村健 (東大 大学院学際情報学府)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 115  号： 76(MVE2015 1-7)  ページ： 31-36  発行年： 2015年06月01日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 映像に連動させてロボットの群れを制御することでタンジブルメディアとするテーブルトップシステムにおいて,映像との時間・空間的整合を保ちながら制御信号をロボット群に伝送することは重要である。本稿では,可視光通信プロジェクタを用いて,投影映像にピクセル単位で不可視ビット情報を埋め込み,テーブルトップディスプレイ上のロボット群がその情報を受信,解析することで,群ロボット制御を実現するシステムを提案し,その実現のための技術的検討を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *光通信 ,  *投影機 ,  *マルチロボット ,  ユーザインタフェイス ,  制御信号 ,  フラットパネルディスプレイ ,  画素 ,  分割 ,  時間分解能 ,  空間分解能 ,  位置制御 ,  制御
準シソーラス用語： タンジブルインタフェイス ,  テーブルトップディスプレイ ,  ピクセル ,  *プロジェクター ,  *可視光通信 ,  空間分割 ,  *ロボット制御

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• H. Ishii and B. Ullmer, "Tangible Bits : Towards Seamless Interfaces between People, Bits and Atoms," Proceedings of the SIGCHI conference on Human factors in computing systems - CHI '97, pp.234-241, 1997.
• G. Pangaro, D. Maynes-Aminzade, and H. Ishii, "The actuated workbench: computer-controlled actuation in table-top tangible interfaces," Proceedings of the 15th annual ACM symposium on User interface software and technology - UIST '02, p.181, 2002.
• M. Weiss, F. Schwarz, S. Jakubowski, and J. Borchers, "Madgets: actuating widgets on interactive tabletops," Proceedings of the 23nd annual ACM symposium on User interface software and technology - UIST '10, p.293, 2010.
• D. Rosenfeld, M. Zawadzki, J. Sudol, and K. Perlin, "Physical objects as bidirectional user interface elements," IEEE Computer Graphics and Applications, vol.24, no.1, pp.44-49, 2004.
• M. Kojima, M. Sugimoto, A. Nakamura, M. Tomita, M. Inami, and H. Nii, "Augmented Coliseum: An Augmented Game Environment with Small Vehicles," First IEEE International Workshop on Horizontal Interactive Human-Computer Systems (TABLETOP '06), pp.3-8, IEEE, 2006.

タイトルに関連する用語 (5件)： 可視光通信 ,  プロジェクタ ,  映像 ,  群ロボット ,  基礎