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J-GLOBAL ID：201502215217641671   整理番号：15A1328095

素形材産業におけるロボットの導入と活用事例 素形材産業におけるロボットの導入と今後の展望

著者 (3件)： 寺嶋一彦 (豊橋技科大) ,  田崎良佑 (豊橋技科大) ,  渡辺勇樹 (豊橋技科大)
資料名： 素形材
巻： 56  号： 11  ページ： 10-18  発行年： 2015年11月20日 
JST資料番号： S0824A  ISSN： 0910-1985  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 望むものを,高品質で迅速に製造するには,生産設備としてのロボットの活用や,生産方法のイノベーションが重要となる。本稿では,まず,素形材産業のロボット活用状況と展望を,鋳造,鍛造,金型加工,粉末/セラミック/プラスチック加工それぞれについて述べる。さらに,以下に挙げる鋳造プロセスへのロボット技術の研究とともに,鋳造における今後のロボット活用やIoT発展への展望について述べる。1)鋳型搬送,溶湯搬送,自動注湯,2)積層造形法と砂型プレスキャスティングのハイブリッド鋳造法,3)人間・ロボット協調系によるパワーアシスト制御システム,4)マスタースレーブによる遠隔制御,ピックアンドプレース,バリ取りなどへの応用,5)注湯ロボットによるダイカストスリーブ注ぎ制御。

シソーラス用語： *素形材 ,  *ロボット ,  *技術導入 ,  *事例研究 ,  *技術開発 ,  鋳造 ,  鍛造 ,  塑性加工 ,  粉末冶金 ,  プラスチック成形 ,  セラミック成形 ,  技術展望 ,  組込みシステム ,  インターネット ,  相互接続
準シソーラス用語： IOT ,  セラミック産業 ,  医療機関の事例研究 ,  金型加工

分類 (2件)： 科学技術政策・制度・組織  (WA01020Z) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (12件)：

• 一般社団法人日本ロボット工業会,「マニピュレータ・ロボット統計生産・出荷(用途別)実績」,2014
• IFR,「World Robotics 2015 Industrial Robots」, http://www.ifr.org/industrial-robots/statistics/
• 高野敦:日経ものづくり(2015)6,65-67
• 銑鉄鋳物製造業におけるOA,FA,CIMの促進、利用に関する調査研究報告書:社団法人日本強靭鋳鉄協会(1991)
• 財団法人 素形材センターによる「多種少量・中量生産に対応できる鋳造工程システム化に関する調査研究報告書」:社団法人日本強靭鋳鉄協会(2003)

タイトルに関連する用語 (5件)： 素形材 ,  産業 ,  ロボット ,  活用 ,  展望