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J-GLOBAL ID：201502218152777855   整理番号：15A1222893

劣悪通信環境下における遠隔自動車運転操作のシステム設計

著者 (5件)： 石黒康裕 (東大) ,  入江清 (千葉工大) ,  横小路泰義 (神戸大) ,  杉原知道 (大阪大) ,  中村仁彦 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.3I3-01  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 遠隔操作されるヒューマノイドロボットによる自動車運転タスクを想定して,十分な通信帯域が確保できない状況でも,わずかな指令コマンドで自動車の遠隔操縦を可能にするシステムの構築を行った。実験機体はHRP4を使用し,システムにはOpenRTMとROSを併用し,ポイントクラウドデータとカメラ画像から障害物のあるコースの走破に成功した。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *運転 ,  遠隔制御 ,  システム ,  ロボットジョイント ,  GUI【計算機】 ,  カメラ ,  システム設計 ,  障害物回避 ,  運転者
準シソーラス用語： USBカメラ ,  *ヒューマノイドロボット ,  遠隔操作システム ,  遠隔操縦 ,  *自動車運転

分類 (2件)： 運転者  (TB01040V) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (4件)：

• Openrtm-aist official website. http://www.openrtm.org/.
• ROS wiki. http://wiki.ros.org/.
• 赤地一彦, 金平徳之, 宮守剛, 林篤史. 働く人間型ロボット研究用プラットフォームhrp-4の開発. 川田技報, Vol. 31, 2012.
• 杉原知道. ロボティクスのためのソフトウェアライブラリ. http://www.mi.ams.eng.osaka-u.ac.jp/open-j.html.

タイトルに関連する用語 (3件)： 通信環境 ,  自動車 ,  システム設計