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J-GLOBAL ID：201502234043933736   整理番号：15A0054561

移動ロボットのためのビジョン

著者 (1件)： 三浦純 (豊橋技科大)
資料名： ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM)  (ViEW講演論文集(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.OS4-K1  発行年： 2014年 
JST資料番号： L4705C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 屋内外で自律移動するロボットにとって,移動物体を含む周囲環境を認識する機能は不可欠であり,高速かつロバストな認識処理の実現や効率的な認識のための視点・視線計画手法の開発などが課題となる。本稿では筆者の研究成果の紹介を交えながら,その現状と課題について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  移動体 ,  知能 ,  *行動計画 ,  位置 ,  知能ロボット ,  人工知能 ,  *物体認識 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： 移動物体 ,  視点 ,  自律移動ロボット ,  周囲環境知能

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  ビジョン