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J-GLOBAL ID：201502244068291319   整理番号：15A0283216

無人航空機による災害救助情報収集時の動的経路決定手法

A method of dynamic route selection for searching disaster victims with unmanned aerial vehicle

著者 (4件)： 立古佳大 (奈良先端科学技術大学院大) ,  大平健司 (奈良先端科学技術大学院大) ,  猪俣敦夫 (奈良先端科学技術大学院大 総合情報基盤セ) ,  藤川和利 (奈良先端科学技術大学院大 総合情報基盤セ)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 114  号： 374(IA2014 69-78)  ページ： 43-48  発行年： 2014年12月11日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 災害発生時には迅速な要救助者の救助のために速やかな被害状況の調査が必要になる一方で,通信や交通といったインフラの損壊により地上からの情報収集活動が困難になる。そういった環境下での情報収集手段として無人航空機(UAV)による探索を用いることができるが,無人航空機に搭載可能な電池容量は限られるため,飛行可能時間に制約が発生し,探索範囲や要救助者の位置特定精度は制限されるという問題がある。そこで本稿では,空間充填曲線の特性を利用し飛行経路に対して要救助者端末の発見状況に応じた動的変更を行うことで,従来手法と同じ時間内に,探索範囲を狭めることなく,より高精度に要救助者の位置特定を実現する探索手法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *救助 ,  *無人機 ,  情報 ,  情報収集 ,  精度 ,  経路選定 ,  省エネルギー ,  通信操作
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  *災害救助 ,  災害情報 ,  省電力

分類 (1件)： 移動通信  (ND08030H)

引用文献 (10件)：

• “平成25年度国土交通白書 第7章“, http://www.mlit.go.jp/hakusyo/mlit/h25/index.html
• “平成26年3月中央防災会議 大規模地震防災・減災対策大綱 (案)“,pp,42, http://www.bousai.go.jp/kaigirep/chuobou/34/pdf/34_siryo3-2.pdf
• T. He, A. Swami, and K.W. Lee, “Dispatch-and-Search: Dynamic Multi-Ferry Control in Partitioned Mobile Networks“, MobiHoc' 11, May 16.20, 2011. Article No. 17.
• Q. Liu, X. Pang,Y. Wang, Y. Pan, and L. Li, “An Improved Path Management Policy for the Ferry in Opportunistic Networks“, Journal of Networks, Vol. 7, No. 10, October 2012.
• P. Sujit and D. Ghose, “Search using multiple uays with flight time constraints“, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 40, No. 2, April 2004.

タイトルに関連する用語 (5件)： 無人航空機 ,  災害救助 ,  情報収集 ,  経路 ,  手法