抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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著者らは大学などでの学生実験において理解度にばらつきが生じないように自らが主体的に実験でき,手軽に納得できるまで反復学習が可能な電気機器を対象とする遠隔実験システムを開発している。本論文では,模擬誘導電動機の回転制御や電流計測の実験が可能な遠隔実験システムについて述べた。本システムではWebサーバに接続されているマイコンボードを制御し,模擬誘導電動機の回転風景をWebカメラで撮影・観察できる。製作した模擬誘導電動機は4つのコイルとヨークからなる固定子と回転子で構成され,2つのコイルが回転子を挟んで直列に接続された2個で一対のコイル対に流れる電流を計測し,結果をグラフ表示できる。遠隔で操作するために,1)遠隔実験用Webページを表示するhttpサーバ,2)クライアントから制御命令などのデータ通信やマイコンからの画像データを受け取るためのwebsocket通信プログラム,3)TCP(Transmission Control Protocol)を用いて制御命令をマイコンに伝送するプログラムからなるWebサーバを構築した。また,リレー素子を用いて誘導電動機に接続する素子の切替えを実現し,複数の状態での実験を行って回転子の動作や,観測される電波波形の違いから回転原理を学習できることを説明した。