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J-GLOBAL ID：201502258675269501   整理番号：15A0568494

人見知りの子どもとロボットの良好な関係構築に向けた遊び行動の分析

Play Strategies for Building Good Relationships between Shy Children and Robots

著者 (10件)： 阿部香澄 (電通大) ,  日永田智絵 (電通大) ,  ATTAMIMI Muhammad (電通大) ,  長井隆行 (電通大) ,  岩崎安希子 (玉川大) ,  岩崎安希子 (蛇の目ミシン工業) ,  下斗米貴之 (玉川大) ,  下斗米貴之 (先端力学シミュレーション研究所) ,  大森隆司 (玉川大) ,  岡夏樹 (京都工繊大)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)
巻： 55  号： 12  ページ： 2524-2536 (WEB ONLY)  発行年： 2014年12月15日 
JST資料番号： U0452A  ISSN： 1882-7764  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 核家族における育児負担軽減などを目的として,我々は家庭内で子どもと遊ぶロボットの実現を目指している。具体的には,子どもの遊び友達となり,親が家事などをする30分ほどの間,子どもの興味を引きつけ遊んでいてくれるロボットである。保育者が誰とでも遊べるように,このロボットがどんな子どもとも柔軟に遊べることが望ましいと我々は考えている。しかし実際は,子どもの内向的性格などが原因で一緒に遊べない場合がある。そこで本研究では,ロボットとの良好な関係構築が容易でない子どもへの対応方法を検討し,その方策として,子どもの性格に応じた行動選択の仕組みを考える。この仕組みを実現する第1歩として,本論文では“人見知りの子どもが親近感を持つために有効な遊び行動が存在する”という仮説を検証する。まず我々はロボットが子どもに対して親密な態度を示しやすい“親和的遊び行動”と,不安が強くても遊べる“不安緩和遊び行動”を定義し,遊び行動を分類した。そして保育者が遠隔操作するロボットと5~6歳児との遊び実験を行い,これらの遊び行動と親近感の関係を調べた。その結果,“親和的遊び行動”と“不安緩和遊び行動”の両方の要素を持つ遊び行動が,人見知りの子どもに有効であることが示唆される結果を得た。(著者抄録)

シソーラス用語： *ヒューマンインタフェイス ,  ユーザインタフェイス ,  会話型処理 ,  *知能ロボット ,  子供 ,  遊び行動 ,  行動科学 ,  人間行動 ,  感覚 ,  人間工学 ,  人間機械系 ,  対話処理 ,  双方向通信
準シソーラス用語： *ヒューマンコンピュータインタラクション ,  行動分析 ,  親近感

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (22件)：

• Wainer, J., Dautenhahn, K., Robins, B. and Amirabdollahian, F.: A Pilot Study with a Novel Setup for Collaborative Play of the Humanoid Robot KASPAR with Children with Autism, International Journal of Social Robotics, Vol.6, No.1, pp.45-65 (2014).
• Kozima, H., Michalowski, M.P. and Nakagawa, C.: Keepon: A Playful Robot for Research, Therapy, and Entertainment, International Journal of Social Robotics, Vol.1, No.1, pp.3-18 (2009).
• Tanaka, F., Cicourel, A. and Movellan, J.R.: Socialization between toddlers and robots at an early childhood education center, Proc. National Academy of Sciences, Vol.104, No.46, pp.17954-17958 (2007).
• 神田崇行,佐藤留美,才脇直樹,石黒浩:対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み,ヒューマンインタフェース学会誌,Vol.7,No.1,pp.27-37(2005).
• 三宅泰亮,山地雄土,大島直樹,デシルバラビンドラ,岡田美智男:Sociable Trash Box : 子どもたちはゴミ箱ロボットとどのように関わるのかフィールドにおける調査結果とその考察,人工知能学会論文誌,Vol.28,No.2,pp.197-209(2013).

タイトルに関連する用語 (5件)： 子ども ,  ロボット ,  構築 ,  遊び行動 ,  分析