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J-GLOBAL ID：201502266550257946   整理番号：15A0458299

帰納論理プログラミングを用いた複数の発達検査タスクのモデル学習

Model Learning of Multiple Tasks of Developmental Scales using Inductive Logic Programming

著者 (4件)： 津留祐樹 (佐賀大 大学院工学系研究科) ,  伊藤秀昭 (佐賀大 大学院工学系研究科) ,  福本尚生 (佐賀大 大学院工学系研究科) ,  和久屋寛 (佐賀大 大学院工学系研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 114  号： 437(NC2014 57-66)  ページ： 33-37  発行年： 2015年01月22日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット工学の目標の一つに,人間と同じくらい賢いロボットの実現がある。我々の研究室では,ロボットを人間に近づけるために発達検査の複数のタスクを達成するロボットを段階的に実現してきた。従前の研究では,強化学習を用いることによって,それらのタスクを達成する行動手順を自動的に学習するシステムを開発した。しかし,そのシステムでは学習のための環境のモデルを手作業で作成しなければならないという問題があった。本研究ではこの問題を解決するために,帰納論理プログラミングを用いて環境のモデルをデータから自動学習するシステムを開発した。帰納論理プログラムを用いることによって,少数のデータから汎化能力を持つモデルを学習することに成功した。(著者抄録)

シソーラス用語： *論理プログラミング ,  帰納推論 ,  学習 ,  学習モデル ,  知能ロボット ,  *強化学習
準シソーラス用語： *帰納論理プログラミング ,  モデル学習

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (5件)：

• 津留祐樹,伊藤秀昭,福本尚生,和久屋寛,古川達也,「OpenRTM-aistを用いた発達検査の絵指示タスク達成ロボットの開発」,電子情報通信学会九州支部学生会,長崎大学,2012
• Yuki Tsuru, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya, Tatsuya Furukawa, "Developing a Robot That Performs Multiple Tasks of a Developmental Test Using OpenRTM-Aist and Reinforcement Learning," The Society of Instrument and Control Engineers (SICE2013) September 14-17, Nagoya, Japan, SuCT13.3, pp.1062-1066, 2013
• 三上貞芳,皆川雅章,「強化学習」,森北出版株式会社,東京都,2008
• 古川康一,尾崎知伸,植野研,「帰納論理プログラミング」,共立出版株式会社,2001
• Muggleton, S. "Inductive Logic Programming," New Geneartion Computing, Vol.13, No.4-5, pp.245-286, 1995

タイトルに関連する用語 (4件)： 帰納論理プログラミング ,  発達検査 ,  タスク ,  モデル学習