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J-GLOBAL ID：201502284396590384   整理番号：15A0665485

立体標識による単眼カメラを搭載したラジコン回転翼機の自己位置測定

著者 (2件)： 森崎哲也 (徳山工高専) ,  江本久雄 (山口大)
資料名： 日本機械学会九州支部講演会講演論文集  (日本機械学会九州支部講演論文集)
巻： 2014  ページ： 215-216  発行年： 2014年 
JST資料番号： L0149C  ISSN： 2424-2780  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,構造物の検査にラジコン回転翼機による近接撮影が用いられるようになった。この支援を目的として,P3P解法を用いた正四面体形状の立体標識による機体の自己位置検出手法についてシミュレーションによる検討を行った。はじめに,正三角形の3つの頂点を特徴点とする標識によるシミュレーションを行い,画像処理やカメラのレンズ系からの誤差を想定した自己位置測定誤差が大きくなる条件について調べた。その結果をもとに,正四面体の立体的標識で誤差を低減させる特徴点の選択手法を提示しその効果を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  無線伝送 ,  *回転翼機 ,  カメラ ,  標識 ,  *位置測定 ,  構造物 ,  四面体 ,  画像処理 ,  検査
準シソーラス用語： *ラジコン ,  単眼カメラ ,  立体標識 ,  *自己位置決め ,  特徴点

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 立体 ,  標識 ,  単眼カメラ ,  ラジコン ,  回転翼機 ,  自己 ,  位置測定