特許
J-GLOBAL ID:201503001099316888
ロボット、ロボットシステム、制御装置、及び制御方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
志賀 正武
, 佐伯 義文
, 大浪 一徳
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-019827
公開番号(公開出願番号):特開2015-147256
出願日: 2014年02月04日
公開日(公表日): 2015年08月20日
要約:
【課題】対象物の位置や姿勢の推定において、処理時間を低減し、検出精度を向上させる。【解決手段】ハンドと、前記ハンドを動作させる制御部と、を含み、前記制御部は、撮像部が撮像した撮像画像を構成する画像の一部に対して三次元点群情報を生成し、前記ハンドに前記画像の一部に含まれる物体を把持させる。【選択図】図2
請求項(抜粋):
ハンドと、
前記ハンドを動作させる制御部と、を含み、
前記制御部は、
撮像部が撮像した撮像画像を構成する画像の一部に対して三次元点群情報を生成し、前記ハンドに前記画像の一部に含まれる物体を把持させる、
ロボット。
IPC (2件):
FI (2件):
B25J13/08 A
, G06T1/00 315
Fターム (12件):
3C707AS04
, 3C707KT01
, 3C707KT06
, 3C707KT11
, 3C707NS07
, 5B057AA05
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057DA11
, 5B057DB03
, 5B057DB09
引用特許:
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