特許
J-GLOBAL ID:201503004507599108
ハチドリ型羽ばたき飛翔ロボット
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
山崎 高明
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2011-083127
公開番号(公開出願番号):特開2012-218474
特許番号:特許第5765771号
出願日: 2011年04月04日
公開日(公表日): 2012年11月12日
請求項(抜粋):
【請求項1】 本体部材と、
前記本体部材に配置される複数の主翼部材、前記主翼部材を駆動する主翼駆動部材、尾翼部材、及び、重りを有し前記重りを移動可能な重り移動部材と、を有し、
高速前進移動時に、前記本体部材の延伸方向を水平方向に近付けるように前記重り移動部材によって前記重りを移動させると共に、前記主要駆動部材によって前記複数の主翼部材を低速に羽ばたかせ、
低速前進移動時に、前記本体部材の延伸方向を鉛直方向に近付けるように前記重り移動部材によって前記重りを移動させると共に、前記主要駆動部材によって前記複数の主翼部材を高速に羽ばたかせる
ハチドリ型羽ばたき飛翔ロボット。
IPC (2件):
B64C 33/00 ( 200 6.01)
, A63H 27/28 ( 200 6.01)
FI (2件):
引用特許:
出願人引用 (3件)
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浮遊体及び給電装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-204055
出願人:三菱電機株式会社
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羽ばたき航空機
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-116224
出願人:学校法人福岡工業大学
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小型飛行装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-333507
出願人:石川島播磨重工業株式会社, 有限会社数理解析研究所
審査官引用 (3件)
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浮遊体及び給電装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-204055
出願人:三菱電機株式会社
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羽ばたき航空機
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-116224
出願人:学校法人福岡工業大学
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小型飛行装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-333507
出願人:石川島播磨重工業株式会社, 有限会社数理解析研究所
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