特許
J-GLOBAL ID:201503007210835103
制御装置、ロボット、及び制御方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
志賀 正武
, 佐伯 義文
, 大浪 一徳
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-107053
公開番号(公開出願番号):特開2015-222220
出願日: 2014年05月23日
公開日(公表日): 2015年12月10日
要約:
【課題】計測対象の材質や形状に適した三次元計測を行うことができる制御装置を提供すること。【解決手段】制御装置は、第1パターンを物体に投影する投影部と、複数の第1パターンから一の第1パターンを選択する選択部と、を含み、投影部は、解像度の異なる複数の第1パターンを物体に投影した後、選択した一の第1パターンの解像度を有する第2パターンを物体に投影する。【選択図】図8
請求項(抜粋):
第1パターンを物体に投影する投影部と、
複数の前記第1パターンから一の第1パターンを選択する選択部と、を含み、
前記投影部は、
解像度の異なる複数の前記第1パターンを前記物体に投影した後、選択した前記一の第1パターンの解像度を有する第2パターンを前記物体に投影する、
制御装置。
IPC (2件):
FI (2件):
G01B11/25 H
, G06T1/00 315
Fターム (44件):
2F065AA04
, 2F065AA53
, 2F065BB05
, 2F065DD06
, 2F065FF05
, 2F065FF09
, 2F065FF42
, 2F065HH06
, 2F065HH07
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065QQ05
, 2F065QQ13
, 2F065QQ24
, 2F065QQ25
, 2F065QQ31
, 2F065QQ36
, 2F065QQ38
, 2F065QQ41
, 2F065QQ42
, 2F065QQ43
, 2F065UU05
, 2F112AC03
, 2F112AC06
, 2F112BA05
, 2F112BA06
, 2F112CA04
, 2F112FA03
, 2F112FA08
, 2F112FA21
, 2F112FA35
, 2F112FA38
, 2F112FA41
, 2F112FA45
, 2F112GA01
, 5B057BA02
, 5B057BA15
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB13
, 5B057CB16
引用特許:
出願人引用 (4件)
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三次元計測装置、三次元計測方法及びプログラム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-217174
出願人:キヤノン株式会社
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位置測定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-088716
出願人:松下電器産業株式会社
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距離測定方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-195889
出願人:松下電器産業株式会社
-
特開昭63-262141
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審査官引用 (4件)