特許
J-GLOBAL ID：201503009208910540

ロボット、ロボットシステム、制御装置および制御方法

発明者：
原田 智紀

原田 智紀 について

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相磯 政司

相磯 政司 について

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橋本 浩一

橋本 浩一 について

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荒井 翔悟

荒井 翔悟 について


出願人/特許権者：
セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社 について


代理人 (3件)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  大浪 一徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-019263
公開番号（公開出願番号）：特開2015-145055
出願日： 2014年02月04日
公開日（公表日）： 2015年08月13日
要約：
【課題】ロボット(ロボットのハンド)にとって対象を把持しやすい把持位置で対象を把持する。【解決手段】載置された複数の物体のうちの一の物体を把持するロボットであって、前記一の物体を把持するハンドと、前記ハンドを動作させる制御部と、を含み、前記制御部は、前記複数の物体のうちの前記一の物体と他の物体との位置関係を含む評価指標により前記ハンドが前記一の物体を把持する把持位置を決定し、前記ハンドに前記一の物体の前記把持位置を把持させる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
載置された複数の物体のうちの一の物体を把持するロボットであって、 前記一の物体を把持するハンドと、 前記ハンドを動作させる制御部と、を含み、 前記制御部は、前記複数の物体のうちの前記一の物体と他の物体との位置関係を含む評価指標により前記ハンドが前記一の物体を把持する把持位置を決定し、前記ハンドに前記一の物体の前記把持位置を把持させる、 ロボット。
IPC (1件)：
B25J 13/08
FI (1件)：
B25J13/08 A
Fターム (7件)：
3C707AS04 ,  3C707KT03 ,  3C707KT06 ,  3C707LV07 ,  3C707LV08 ,  3C707NS07 ,  3C707NS24
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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