特許
J-GLOBAL ID：201503012679951108
ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
志賀 正武
, 佐伯 義文
, 大浪 一徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-061478
公開番号（公開出願番号）：特開2015-182184
出願日： 2014年03月25日
公開日（公表日）： 2015年10月22日
要約：
【課題】金属光沢がある物体を確実に把持することができるロボットを提供する【解決手段】物体を把持するハンドと、ハンドを動作させる制御部とを含み、ハンドは、物体を4点以上の接触点で把持可能な指部を備え、ハンドで、メタリック感指標が5以上である物体を把持する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
物体を把持するハンドと、
前記ハンドを動作させる制御部と、を含み、
前記ハンドは、
前記物体を4点以上の接触点で把持可能な指部を備え、
前記ハンドで、メタリック感指標が5以上である前記物体を把持する、
ロボット。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (9件)：
3C707AS04
, 3C707ES03
, 3C707EV03
, 3C707KS03
, 3C707KS04
, 3C707KT01
, 3C707KT06
, 3C707KT11
, 3C707LV06
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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