特許
J-GLOBAL ID：201503013936778052
他移動体位置検出装置及び他移動体位置検出方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (5件)：
三好 秀和
, 岩▲崎▼ 幸邦
, 高橋 俊一
, 伊藤 正和
, 高松 俊雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-544215
特許番号：特許第5757595号
出願日： 2012年11月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自移動体に搭載された他移動体位置検出装置であって、
雑音及び周囲に存在する他移動体の走行により発生する他移動体発生音を含む音波を入力する音波入力部と、
前記音波入力部が入力した音波が定常状態であるか否かを判定する定常判定部と、
前記音波の音圧及び前記音圧の時間微分及び前記音圧の空間微分に基づく共分散行列の要素を、前記定常判定部が定常状態でないと判定した前記音波について第1パラメータ、前記定常判定部が定常状態であると判定した前記音波について第2パラメータとして計算する共分散処理部と、
前記第1パラメータから前記第2パラメータを減算することで、前記他移動体発生音の音圧及び前記音圧の時間微分及び前記音圧の空間微分に基づく共分散行列の要素を第3パラメータとして計算する対象パラメータ算出部と、
前記第3パラメータから前記他移動体の前記自移動体の方向を検出する方向検出部と
を備えることを特徴とする他移動体位置検出装置。
IPC (5件)：
G01S 3/86 ( 200 6.01)
, G01S 3/802 ( 200 6.01)
, G10L 25/51 ( 201 3.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
, G01S 15/93 ( 200 6.01)
G01S 3/86
, G01S 3/802
, G10L 25/51 400
, G08G 1/16 C
, G01S 15/93
