特許

J-GLOBAL ID：201503018341137747

他移動体位置検出装置及び他移動体位置検出方法

発明者： 神沼 充伸 ,  小野 順貴 ,  安藤 繁
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社 ,  国立大学法人 東京大学
代理人 (5件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  高橋 俊一 ,  伊藤 正和 ,  高松 俊雄
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2012078623
公開番号（公開出願番号）：WO2013-073399
出願日： 2012年11月05日
公開日（公表日）： 2013年05月23日
要約：

定常的な雑音及び周囲に存在する他移動体の走行により発生する他移動体発生音を含む音波を入力する音波入力部10と、音波が定常状態であるか否かを判定する定常判定部22と、音波の音圧、音圧の時間微分、音圧の空間微分に基づく共分散行列の要素を、定常判定部22が定常状態でないと判定した音波について第1パラメータ、定常判定部22が定常状態であると判定した前記音波について第2パラメータとして計算する共分散処理部23と、第1パラメータから第2パラメータを減算することで、対象発生音の音圧、音圧の時間微分、音圧の空間微分に基づく共分散行列の要素を第3パラメータとして計算する対象パラメータ算出部24と、第3パラメータから他移動体の方向を検出する方向検出部25とを備える。

請求項（抜粋）：

自移動体に搭載された他移動体位置検出装置であって、 前記自移動体の走行状態を検出する走行状態検出部と、 定常的な雑音及び周囲に存在する他移動体の走行により発生する他移動体発生音を含む音波を入力する音波入力部と、 前記音波入力部が入力した音波が定常状態であるか否かを判定する定常判定部と、 前記音波の音圧、音圧の時間微分、音圧の空間微分に基づく共分散行列の要素を、前記定常判定部が定常状態でないと判定した前記音波について第1パラメータ、前記定常判定部が定常状態であると判定した前記音波について第2パラメータとして計算する共分散処理部と、 前記第1パラメータから前記走行状態検出部が検出した走行状態に応じた前記第2パラメータを減算することで、前記他移動体発生音の音圧、音圧の時間微分、音圧の空間微分に基づく共分散行列の要素を第3パラメータとして計算する対象パラメータ算出部と、 前記第3パラメータから前記他移動体の前記自移動体の方向を検出する方向検出部と を備えることを特徴とする他移動体位置検出装置。

IPC (5件)：

G01S 3/86 ,  G01S 3/802 ,  G10L 25/51 ,  G08G 1/16 ,  G01S 15/06

FI (5件)：

G01S3/86 ,  G01S3/802 ,  G10L25/51 400 ,  G08G1/16 C ,  G01S15/06

Fターム (19件)：

5H181AA01 ,  5H181CC11 ,  5H181LL04 ,  5J083AA05 ,  5J083AB12 ,  5J083AB13 ,  5J083AC18 ,  5J083AD04 ,  5J083AD18 ,  5J083AE01 ,  5J083AF05 ,  5J083BE07 ,  5J083BE10 ,  5J083BE14 ,  5J083BE19 ,  5J083BE30 ,  5J083BE43 ,  5J083CA09 ,  5J083CA10